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新手请教：1、我利用226的脉冲输出功能直接控制伺服，写了一段发脉冲的子程序，手动，一个按钮发脉冲，一个按钮改变方向。当程序里只有这一个子程序的时候是完全正常的，但当我加入其它子程序时，像手动程序，自动程序等，再通过手动去控制伺服时，就出现问题了，电机只向一个方向转，改变方向的按钮根本不起作用，请问这是为什么？
2、请教高速计数器的用法，我想知道以下控制能否实现：伺服电机一个方向运转，带的升降台到位后，再反向运转。就是说，想用计数器对电机从初始位置到达限位时所发的脉冲数进行计数，然后改变电机方向，同时发出相同数目的脉冲，使电机回到原位。看书上说，用HSC0，模式12，但会有一个设定值，因为电机每次走的距离是不定的，所以不知道该如何用。
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2、请教高速计数器的用法，我想知道以下控制能否实现：伺服电机一个方向运转，带的升降台到位后，再反向运转。就是说，想用计数器对电机从初始位置到达限位时所发的脉冲数进行计数，然后改变电机方向，同时发出相同数目的脉冲，使电机回到原位。看书上说，用HSC0，模式12，但会有一个设定值，因为电机每次走的距离是不定的，所以不知道该如何用。