嵌入式系统学习日志
1.嵌入式系统的定义:是现代科学多学科互相融合的以应用技术产品为核心,以计算机技术为基础,以通讯技术为载体,以消费类产品为对象,引入各类传感器,进入Internet网络技术的连接,从而适应应用环境的产品。
2.嵌入式系统无多余软件,软件以固化态出现,硬件亦无多余存储器,可靠性高,成本低,体积小功耗少,包含于各种不同类型的设备。
3.嵌入式系统由嵌入式硬件与软件组成
a.嵌入式硬件以芯片、模板、组件、控制器形式埋藏于设备内部。
b.嵌入式软件是实时多任务操作系统和各种专用软件,一般固化在ROM或闪存中。
c.嵌入式系统软硬兼施,融为一体,成为产品,但是在开发过程中需要一些开发工具进行辅助开发。
4.嵌入式系统的典型组成:
a. 嵌入式系统硬件:
1)嵌入式微处理器EMPU:是和通用计算机的微处理器对应的CPU。在应用中,一般将微处理器装配在专门设计的电路板上,在母板上只保留和嵌入式相关的功能即可,这样可以满足嵌入式系统体积小和功耗低的要求。嵌入式微处理器制造商:摩托罗拉、英特尔、IBM、NEC、AMD、日立、东芝、富士通、飞利浦等。主要的嵌入式微处理器包括:Motorola PowerPC、Intel Pentium、Motorola 68000、strong ARM、MIPS、AMD X86系列等。
2)嵌入式微控制器EMCU:又称为单片机,它将CPU、存储器(少量的RAM、ROM和两者都有)和其他外设接口封装在同以片集成电路里。嵌入式微控制器制造商:摩托罗拉、英特尔、IBM、NEC、AMD、日立、东芝、富士通、飞利浦、三洋、三星、索尼、Oki、凌阳科技等。主要的嵌入式微控制器包括:MCS-51、MCS-251、MCS-96/196/296、P51XA、C166/167、68K、Z8、C540、PIC、AVR等系列。
3)嵌入式数字信号处理器DSP:嵌入式DSP专门用来对离散时间信号进行极快的处理计算,提高编译效率和执行速度。在数字滤波、FFT、谱分析、图象处理等领域应用广泛。DSP正大量进入嵌入式市场,目前广泛应用的是TI产品TMS320C2000/C5000系列,另外Intel和Siemens也有相应产品。
b. 嵌入式系统软件
嵌入式系统软件的核心:
1)统软件:嵌入式操作系统
2)支撑软件:嵌入式软件开发平台及工具
3)应用软件:嵌入式应用软件
嵌入式系统软件的特征:
1)软件要求固态化存储
为了提高执行速度和系统可靠性,嵌入式系统的软件一般固化在存储器芯片和单片机本身中,而不是存储在磁盘中。
2)软件代码高质量、高可靠性
3)操作系统软件具有高实时性
4)嵌入式系统应用语言:C(74.6%)、汇编(69.6%)、C++(50.1%)。
c. 嵌入式系统开发工具(硬件环境,编程语言)
d. 嵌入式系统开发平台(软件集成环境)
e. 智能传感器(传感器融合技术)
f. 因特网技术
g. 总线技术
h. IP核(知识产权核)
6. 嵌入式系统的开发流程
a. 用户需求
b. 选择嵌入式处理器及硬件平台
c. 选择合适的嵌入式操作系统
d. 在操作系统上开发应用程序
e. 应用程序测试
f. 整个系统测试
g. 整理文档,开发结束