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PID控制器参数的工程整定口诀
chenchao8848 发表于 2009/7/20 9:56:05 948 查看 2 回复 [上一主题] [下一主题]
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先是比例后积分,最后再把微分加
曲线振荡很频繁,比例度盘要放大
曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳
曲线偏离回复慢,积分时间往下降
曲线波动周期长,积分时间再加长
曲线振荡频率快,先把微分降下来
动差大来波动慢,微分时间应加长
理想曲线两个波,前高后低4比 1
一看二调多分析,调节质量不会低
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引用 simon896 2009/7/19 21:45:42 发表于2楼的内容
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dingxiubing | 当前状态：在线
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dingxiubing 发表于 2009/7/20 9:56:05
3楼 回复本楼
引用 dingxiubing 2009/7/20 9:56:05 发表于3楼的内容
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