利用自身的常开触点使线圈保持通电即“ON”状态的功能称为自锁。如图所示的起动、保持和停止程序（简称起保停程序）就是典型的具有自锁功能的梯形图，I0.0为起动信号和I0.1为停止信号。
图上为停止优先程序，即当I0.0和I0.1同时接通，输出继电器Q0.0得电，常开Q0.0闭合；当I0.1断开时，则输出继电器Q0.0失电，Q0.0由“1”变成“0”。图5-3b为起动优先程序，输出继电器Q0.0得电后，断开I0.1，输出继电器Q0.0仍为带电。起保停程序也可以用置位（S）和复位（R）指令来实现。在实际应用中，起动信号和停止信号可能右多个触点组成的串、并联电路提供。
