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1． AIC已经正确编程，AIC_SVR也已经写入正确的中断服务程序的入口地址。且中断已经使能
2． 地址0x18（IRQ的中断向量地址）的指令为
LDR PC，[PC，#&F20]
当NIRQ到来，且CPSR的I位为0时，步骤如下：
① CPSR被拷贝到SPSR_irq，当前程序计数器PC的值被保存到IRQ链接寄存器（R14_irq），同时PC（R15）自身也被赋予了新值0x18。在接下来的时钟里（处理器向0x1C取指令），ARM核使R14_ irq减4
②ARM内核进入IRQ模式
③当指令LDR PC，[PC，#&F20]得到执行（ARM为流水线结构，当前PC之前还有两条指令）后，
PC被赋予了AIC_IVR的内容。读取AIC_IVR具有如下作用：
·将当前中断设置为被挂起的最高优先级中断，并把它作为最高优先级的中断；当前中断级别则
设置为此中断的优先级。
·将NIRQ的信号撤消（即使系统没有用到向量功能，也必须去读AIC_IVR，以便将NIRQ撤消）。
·如果中断为边沿触发，则读取AIC_IVR会自动将中断清除
·将当前的中断的优先级推入堆栈
·返回当前中断的AIC_SVR的值。
④上述步骤将程序跳到了对应的中断服务程序。接下来的第一步是保存链接寄存器LR（R14_irq）
和SPSR（SPSR_irq）。如果需要在中断返回时，把LR的值直接赋给程序计数器，则LR首先要减去4
才能保存。否则在中断返回时，LR要首先减去4之后才能拷贝给PC。
⑤清零CPSR的位I就可以使其他中断不被屏蔽，再施加的NIRQ可以被内核接受。只要发生的中断的
优先级高于当前中断的优先级，嵌套中断就会发生。
⑥接着中断例程可以保存相应的寄存器以保护现场。如果此时有高优先级中断发生，则处理器将
重复执行从步骤①开始的动作。要注意的是，如果中断是电平敏感的，那么在中断结束前要清除
中断源。
⑦在退出中断前要首先置位CPSR的位I，以便屏蔽其他中断，保证多个中断有序地完成。
⑧在结束中断之前还必须执行一次对AIC_EOICR的写操作，向AIC表明中断已经完成。存放于堆栈
的前一个当前中断优先级将被弹出并作为当前中断优先级。如果此时系统又有一个挂起的中断，
其优先级比刚才结束的中断的优先级低（或相等）、但又高于从堆栈弹出来的中断的优先级，则
将重新施加NIRQ；但是，中断步骤不会立即开始，因为此时CPSR的I位是置位的。
⑨SPSR（SPSR_irq）被恢复。最后是链接寄存器LR恢复到PC。程序返回到中断发生前之处。 SPSR
也恢复为CPSR，中断屏蔽状态恢复为SPSR所指明的状态。
注：SPSR的位I是很重要的。如果在SPSR恢复之后为置位状态，则表明ARM核正要屏蔽中断，在执
行屏蔽指令时被中断。因此，SPSR恢复后，屏蔽指令得以完成，亦即I被置位，
因而IRQ 被屏蔽。
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2． 地址0x18（IRQ的中断向量地址）的指令为
LDR PC，[PC，#&F20]
当NIRQ到来，且CPSR的I位为0时，步骤如下：
① CPSR被拷贝到SPSR_irq，当前程序计数器PC的值被保存到IRQ链接寄存器（R14_irq），同时PC（R15）自身也被赋予了新值0x18。在接下来的时钟里（处理器向0x1C取指令），ARM核使R14_ irq减4
②ARM内核进入IRQ模式
③当指令LDR PC，[PC，#&F20]得到执行（ARM为流水线结构，当前PC之前还有两条指令）后，
PC被赋予了AIC_IVR的内容。读取AIC_IVR具有如下作用：
·将当前中断设置为被挂起的最高优先级中断，并把它作为最高优先级的中断；当前中断级别则
设置为此中断的优先级。
·将NIRQ的信号撤消（即使系统没有用到向量功能，也必须去读AIC_IVR，以便将NIRQ撤消）。
·如果中断为边沿触发，则读取AIC_IVR会自动将中断清除
·将当前的中断的优先级推入堆栈
·返回当前中断的AIC_SVR的值。
④上述步骤将程序跳到了对应的中断服务程序。接下来的第一步是保存链接寄存器LR（R14_irq）
和SPSR（SPSR_irq）。如果需要在中断返回时，把LR的值直接赋给程序计数器，则LR首先要减去4
才能保存。否则在中断返回时，LR要首先减去4之后才能拷贝给PC。
⑤清零CPSR的位I就可以使其他中断不被屏蔽，再施加的NIRQ可以被内核接受。只要发生的中断的
优先级高于当前中断的优先级，嵌套中断就会发生。
⑥接着中断例程可以保存相应的寄存器以保护现场。如果此时有高优先级中断发生，则处理器将
重复执行从步骤①开始的动作。要注意的是，如果中断是电平敏感的，那么在中断结束前要清除
中断源。
⑦在退出中断前要首先置位CPSR的位I，以便屏蔽其他中断，保证多个中断有序地完成。
⑧在结束中断之前还必须执行一次对AIC_EOICR的写操作，向AIC表明中断已经完成。存放于堆栈
的前一个当前中断优先级将被弹出并作为当前中断优先级。如果此时系统又有一个挂起的中断，
其优先级比刚才结束的中断的优先级低（或相等）、但又高于从堆栈弹出来的中断的优先级，则
将重新施加NIRQ；但是，中断步骤不会立即开始，因为此时CPSR的I位是置位的。
⑨SPSR（SPSR_irq）被恢复。最后是链接寄存器LR恢复到PC。程序返回到中断发生前之处。 SPSR
也恢复为CPSR，中断屏蔽状态恢复为SPSR所指明的状态。
注：SPSR的位I是很重要的。如果在SPSR恢复之后为置位状态，则表明ARM核正要屏蔽中断，在执
行屏蔽指令时被中断。因此，SPSR恢复后，屏蔽指令得以完成，亦即I被置位，
因而IRQ 被屏蔽。