摘 要:
本文介绍了三菱FX系列PLC与正弦变频器之间RS-485通讯控制及数据格式,详细分析了通讯控制调速系统与一般模拟量控制调速系统相比的优越性。并给出了应用实例及其PLC程序设计的思路。
引言:
在现代工业控制系统中,PLC和变频器的综合应用最为普遍。比较传统的应用一般是使用PLC的输出接点驱动中间继电器来控制变频器的启动、停止或是多段速,采用PLC加D/A 扩展模块控制变频器的频率。采用D/A扩展模块控制变频器的频率时,容易受到模拟量信号的波动和因距离不一致而造成的模拟量信号衰减不一致的影响,使整个系统的工作稳定性和可靠性降低。从经济的角度来考虑,当需要控制多台变频器时,如果采用D/A扩展模块,成本将是使用RS-485通讯的多倍,例如:一块FX2N-2DA(两路模拟量输出模块)价格在1000元以上,而一块FX2N-485BD(FX系列的485通讯板)价格在200元左右。而使用RS-485通讯控制,很容易实现多变频器之间的同步和比例联动运行。该系统具有成本低、信号精度高(可达变频器最高分辨率)、传输距离远、抗干扰性强等特点。
系统配置:
胶辊机械控制系统共使用3台变频器,分别控制行走小车,主轴,挤出机的速度。要求分为自动/手动控制,触摸屏界面为开机界面手动、自动和手动/自动选择四个界面;自动状态时通过在触摸屏上选择不同的比例来控制3台变频器的频率和起停;手动状态时可以单独操作三台变频器的正反转和频率。
系统硬件组成和连接:
根据该系统的控制要求,选用以下器件:
1. PLC选用日本三菱公司FX1N-14MR;
2. PLC485通讯扩展板FX1N-485-BD(同变频器作通讯用);
3. 触摸屏为WEINVIEW MT500 5.7寸256色触摸屏;
4. 触摸屏同的PLC连接电缆;
5. 变频器采用我公司自主研发的正弦SINE303系列变频器,具有低频转距大,带载能力强,保护功能完善等特点;
触摸屏控制界面示意图:
变频器参数设定:
1. 控制小车的变频器:
F0.05=1 F0.04=1(端子控制,RUN端子ON/OFF控制正转/停止,F/R端子控制反转/停止)。
F0.06=2(485计算机输入有效),F5.28=1(本机通讯站号设为1#)
2. 控制主轴的变频器:
F0.05=1 F0.04=1(端子控制,RUN端子ON/OFF控制正转/停止,F/R端子控制反转/停止)。
F0.06=2(485计算机输入有效),F5.28=2(本机通讯站号设为2#)
3. 控制小车的变频器:
F0.05=1 F0.04=1(端子控制,RUN端子ON/OFF控制正转/停止,F/R端子控制反转/停止)。
F0.06=2(485计算机输入有效),F5.28=3(本机通讯站号设为3#)
结束语:
采用PLC同变频器通讯,具有接线简单,控制精度高,成本低等特点,特别适合对多台变频器的同步、比例联动以及对变频器频率精度要求比较高的场合。