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1.系统设计目的：
由于工件安装尺寸有限，无法使用弯曲的弯头，所以两只钢管都切45度后，对在一起，焊接成90度的直角的钢管弯头。
2.系统实现原理：
两直管在都切45度对接后，焊道是一个椭圆状的相贯相关线。要实现在这个相贯线上的焊接，采用两台伺服电机做两轴联动，一台电机带动焊接工件沿相贯线的中心做旋转运动，另一台电机带动焊枪做上下运动，这样焊枪头相对工件就做了一个凸轮的轨迹。如下图：
把这个椭圆分成24份，得到了下面的合成轨迹图。
在每一份里，也就是旋转轴每旋转15度时，两轴做直线插补，这样就得到了一个拟合的相贯线。
3.系统的注意事项：
在这个两轴联动系统中，要想焊接稳定，要使带动焊枪做上下运动的轴为参照轴，并且在每一段定位中速度不变，旋转轴的角速度是自动变化的。这样就能保证焊接点的线速度是一定值。
4.控制系统构成：
三菱Q02H CPU＋QD75P2定位模块＋输入输出单元；J3伺服放大器与1KW伺服电机
5.系统的数模：
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引用 bubli 2008/10/29 23:04:50 发表于2楼的内容
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bubli 发表于 2008/12/22 16:55:11
3楼 回复本楼经过设备的安装与调试，这个用于焊接不锈钢管直角对接的设备终于取得成功，焊接出了批量的产品。产品不仅满足各项检测指标，并且外观也比老外的样件要好一些。
该设备可以焊接不同管径的钢管，在屏幕上设定既可，达到了最大的柔性化设计。
照片去掉了，不好意思
请版主将此文章删除
引用 bubli 2008/12/22 16:55:11 发表于3楼的内容
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引用 hq0769 2008/12/22 23:32:19 发表于4楼的内容
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引用 lzszxl 2008/12/26 10:00:48 发表于5楼的内容
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引用 xnwang 2009/4/27 6:48:47 发表于6楼的内容
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引用 jhlu3 2009/6/28 15:35:18 发表于7楼的内容
