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现在的PLC有下面的几个部分组成：
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• 主程序
• 子程序
中断程序
设置子程序的目的是减少扫描周期，并且有利于模块化设计。当子程序的条件满足的时候，子程序在每个扫描周期都进行扫描，里面有的计时器和计数器以及脉冲指令都是可以执行的。但是，当子程序的条件为OFF的时候，子程序里面的位根本就不扫描，所有的位将保持子程序执行结束一瞬间的时候的状态。
• 中断的概念是针对主程序而言的，是在中断触发的条件满足的时候，跳到中断程序里面，并且只扫描一次中断程序的内容，当扫描到中断返回的指令的时候，程序将返回主程序的中断处。所以在中断的程序里面，计时器，计数器，脉冲指令不适合放在中断程序中用，但是可以处理一些条件指令，在主程序中进行处理。