我这里有个最简单和直接的方法,大家可以试验一下:让电机运行在3HZ左右,用手拿着一块布,先是慢慢的握住电机的主轴,加力握住,如果是矢量变频器,她会不断的调节增加力矩,直到你的手握不住为止,如果是V/F的,握住了他就停止转动,不会继续加力转起来,注意注意,大家注意这个试验一定要用小的电机,不然会弄伤手的,这是个经验性的简单测定方法。当然如果有电流表也可以看到矢量变频器电流在不断的增大,V/F的电流堵转后电流不是在继续增大(普通电流表在这么低的频率下是测不准的)。
刘志斌4楼 回复时间:2008-11-4 9:32:52
“让电机运行在3HZ左右,用手拿着一块布,先是慢慢的握住电机的主轴,加力握住,如果是矢量变频器,她会不断的调节增加力矩,直到你的手握不住为止”
1、这是所有变频电机都能做到的;
2、在工频运行时,先让电机空载运行,然后加载,由轻载、满载、重载她会不断的调节增加力矩,直到超过最大力矩而堵转;
“如果是V/F的,握住了他就停止转动,不会继续加力转起来”
1、是V/F的,也一样,先让电机空载运行,然后加载,由轻载、满载、重载她会不断的调节增加力矩,直到超过最大力矩而堵转;
2、只是V/F的在低频时最大力矩要小得多,矢量控制的最大力矩大得多;
3、如果是频率工作在20HZ以上,矢量变频器就和V/F变频器就没有多大差别了,到了30、40HZ以上,就一样了;
刘志斌 6楼 回复时间:2008-11-4 9:51:05
知道什么原因吗?
1、变频器对异步电机调速,如果电压U不变,当频率由50HZ不断下降,时,电机的磁场会跟着增大,饱和,发热而无法工作;
2、这样人们就找原因,有电势平衡方程式知道:
U=E+IoR
E=4.44fNΦ
U-IoR=4.44fNΦ
(U-IoR)/f=4.44NΦ=定值
只要保证(U-IoR)/f的比值是个定值,磁场Φ就恒定,电机变频运行就不会发热,就能正常工作;
刘志斌 7楼 回复时间:2008-11-4 9:58:48
3、这时候就设定(U-IoR)/f的比值,因为电压U380v时,IoR很小,就忽略IoR,(U-IoR)/f≈U/f=定值=380/50=7.6;
4、设定U/f=定值=380/50=7.6,就是说变频器对异步电机调速,当频率由50HZ不断下降时,电压U也跟着成正比的下降,磁场不会出现增大饱和的问题了,可以正常工作了;
刘志斌 8楼 回复时间:2008-11-4 10:12:11
5、但是,用这个U/f=定值控制模式的变频器对异步电机调速时,发现低频时,电机力矩小;
6、人们就研究,问题出在哪儿了???
7、结果人们很快找到了原因,原来是用这个U/f=定值控制模式的变频器对异步电机调速时,随着频率f的下降,磁场Φ也在下降,不是恒定不变;
8、结果人们很快找到了原因,是因为忽略了“IoR”,U/f=定值时频率f为零电压U也为零,可是这个时候,(U-IoR)/f=IoR/f的比值很大;
9、这时候人们对U/f=定值在低频时,提高U/f的比值,使电压提高了,磁场增强了,转矩提升了;
刘志斌 9楼 回复时间:2008-11-4 10:17:41
10、但是,人们对此并不满意,因为磁场还是不稳定,不恒定,怎么做磁场就稳定了呢?
11、当然是(U-IoR)/f=定值控制模式磁场Φ才能恒定,那么IoR是多少呢?人们一时还没有找到可操作的方法;
刘志斌 10楼 回复时间:2008-11-4 10:35:35
12、再看看空载电势平衡方程式:
U=E+IoR
E=4.44fNΦ
E=2πfL×Io
U-IoR=4.44fNΦ =2πfL×Io
(U-IoR)/f=4.44NΦ=2πfL×Io =定值
这时恍然大悟,(U-IoR)/f=定值,就是磁场Φ恒定,就是励磁电流恒定,空载电流Io 不就是励磁电流吗?!
13、这样只要我们变频对异步电机空载运行,通过调节电压U,给定50HZ时电机空载电流Io,在频率下降时闭环控制空载电流Io不变,就实现磁场恒定;
14、也就是通过上述空载运行我们找到了函数U/f=U/f(f),就是我们知道了频率f多大时电压U应该是多少,就保证电机磁场稳定;
15、这种励磁电流Io定值控制模式,也就是(U-IoR)/f=定值控制模式,也就是磁场恒定控制模式,不同于U/F=定值控制模式的区别;
刘志斌11楼 回复时间:2008-11-4 10:44:12
16、所以你的变频器是矢量变频器,你可以让电机空载运行,测量空载电流Io,在频率变化时,空载电流Io不变、恒定!
17、所以你的变频器是矢量变频器,你可以让电机空载运行,测量、计算U/f比值,应该是一个随频率f下降U/f比值不断连续增大的一个过程!
刘志斌 12楼 回复时间:2008-11-4 11:12:24
18、为什么叫她矢量变频器呢?
19、因为这种变频器对异步电机调速时,励磁电流Io是已知的、恒定的,电机的定子电流Is也是已知的,那么有功转矩电流Ip就可以算出来:
Ip=√(Is^2-Io^2)
20、而有功电流Ip与转子转差△n成正比,所以根据有功电流Ip就可以计算出转差△n:
△n/√Is^2-Io^2 =△ne/√(Ie^2-Io^2 )
△n=[△ne/√(Ie^2-Io^2 )]×√Is^2-Io^2
21、通过变频器内设电流传感器检测定子电流Is,就可知道转子转速n2:
n2=60f/P-△n
22、有了内设电流传感器检测转子转速的手段,就能实现无外部速度传感器的速度闭环控制;
23、这样这种励磁电流Io定值控制模式,也就是(U-IoR)/f=定值控制模式,也就是磁场恒定控制模式,不同于U/F=定值控制模式的变频器,由于有了低频转矩大的特性,又能实现无传感器的速度闭环控制的特点,而倍受欢迎!
24、这个变频器叫个什么名好呢?因为用了“励磁电流Io、定子电流Is与有功转矩电流Ip的矢量运算关系”,大家就叫她矢量变频器!!!
刘志斌 13楼 回复时间:2008-11-4 11:25:08
25、那么大家用变频器都用矢量变频器好吗???
26、不一定,如果你的调速系统根本就不进入低频区,运行频率都在20、30HZ以上,用V/F定值控制式变频器,是一样的,多省钱!
27、如果你的调速系统根本就用不着速度闭环控制那样的机械硬特性,就用一般的V/F控制式的变频器,其机械特应也是硬特性的,那么用矢量变频器多费钱!
28、用适合自己需要的变频器那才是好的变频器!
29、如果你为了节电用变频器,你肯定错了,因为他是调速器,不是节电器,节能就用皮带轮调速!!!