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“矢量控制，也称磁场定向控制。它是70年代初由西德F.Blasschke等人首先提出，以直流电机和交流电机比较的方法阐述了这一原理。由此开创了交流电动机和等效直流电动机的先河。矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子交流电流Ia、Ib、Ic。通过三相-二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1、Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1(Im1相当于直流电动机的励磁电流 ， It1相当于直流电动机的电枢电流)，然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换实现对异步电动机的控制。矢量控制方法的出现，使异步电动机变频调速在电动机的调速领域里全方位的处于优势地位。但是，矢量控制技术需要对电动机参数进行正确估算，如何提高参数的准确性是一直研究的话题。”
“模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量”
1、直流电动机，有恒定的主磁场，通过改变电枢的电压、电流，改变转矩、改变转速；
2、异步电机在稳定运行期间，由于频率50赫兹380v电压不变，励磁电流不变，主旋转磁场不变；
3、异步电机在稳定运行期间，由于频率50赫兹380v电压不变，励磁电流不变，主旋转磁场不变；当负载增大时，转子转速下降时，转差增大，转子感应电势、电流增大，转矩增大，与负载平衡；
4、那么要异步电机变频调速，异步电机的主磁场由于频率变化，主磁场要变化，这就是矛盾；
5、能决定磁场大小的有两个因数，频率和电压，所以在频率下调主磁场增大时，只能经过降压降低主磁场，保证变频不变磁场，保证主磁场的恒定；
6、主磁场大小变化怎么检测？主磁场大小变化我们能不能看到？如果不解决这两个问题，主磁场的恒定控制就是一句空话！
7、对有电机学知识的人，都明白，变压器的空载试验，空载电流认为就是励磁电流；异步电动机的空载电流认为是励磁电流；
8、懂得磁与电磁知识的人，都明白，励磁电流与磁势成正比，在电机常数决定不变的情况下，励磁电流的大小就是主磁场大小的标志；
9、也就是说，电机空载电流认为是励磁电流，认为是主磁场大小的标志；
10、我们轻而易举的找到了主机磁场的检测、控制的手段！
11、那些企图通过矢量方程、矢量模型的等效变换想求得异步电机旋转磁场的检测、控制的说法，是违背了物理学分析研究问题的基本方法，把问题复杂化，钻进了死胡同；
12、有两种可能，要么真的不知道电机学的基本知识，在寻找着，在探索着；要么根本就不想告诉别人，而是想方设法引导欺骗别人，把别人的思路引入歧途，完全处于商业目的！
13、那么我们只要在变频时，通过控制电压的大小，实现空载电流的闭环控制，并找到电压随频率变化的函数关系，即U/f=U/f(f)，就等于实现了主极磁场的恒定控制，就等于说模仿了直流电机恒定磁场的运行方式；
14、我说的对不对，你可以在自己的变频器上，让电机空载变频运行，检测空载电流的变化情况，就明白什么是V/F控制模式？什么是矢量控制模式？
15、回过头来看看，一个多么简单的问题，我们在这里辩论了一年多，还有人骂了一年多，是中国人不感到惭愧吗？？？