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三菱触摸屏可以和多种FA设备连接，如现在的常用的GT11可以和PLC、三菱变频器、三菱伺服、三菱的CNC连接，以及和其它品牌的温控器直接相连。之前为客户做过和变频器相连的试验，也总结过《三菱触摸屏和变频器直连控制》这个小结，前几天有客户要用触摸屏直接监控伺服的参数，于是做了三菱触摸屏和伺服直连控制试验。
试验硬件包括触摸屏GT1155-QSBD-C，伺服MR-J320A一套。
外部接线：三菱的触摸屏手册中讲到了可以通过触摸屏的422口和MR-J3上的CN3口直接通讯。
这条电缆可以自已制作，接线图如下：
触摸屏软件设置：在触摸屏编程软件新建工程向导中选择正确的伺服型号以及在连接机器中选择连接三菱伺服，在连接机器的详细中可以设置和伺服连接的详细设置，如通讯波特率、数据位、停止位、奇偶校验、重试次数等。如下图所示：
通讯设置
设置好新建向导后在触摸屏中编辑画面，可以做数据写入可以写入伺服的参数，以及用数据显示监控伺服的参数、报警等操作。这些元件的地址在触摸屏的手册中有详细介绍。如地址ST1为监控伺服马达速度，监视报警的用AL地址，写入或显示伺服参数用pA地址，还可以设置伺服的站号，因为可以连接多台伺服。
这样设计好画面后，给触摸屏通电下载OS，通讯驱动以及设计的还面。连接好伺服和触摸屏的连接电缆，再在伺服的参数中设置好通讯格式，此处的通讯格式应和触摸屏中的设置一致，以上全部设置好后，就可以通过触摸屏直接控制伺服了。