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(原)伺服电机电子齿轮设置解说

bubli  发表于 2009/2/20 9:00:01      1098 查看 4 回复  [上一主题]  [下一主题]

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伺服电机使用起来有控制定位精度高,控制转速准确等优点,但前期要做一些必要的设置。这里介绍一下使用伺服电机前必须设置的一项内容-伺服电子齿轮比。

电子齿轮的作用:以带17位编码器的电机为例,伺服电机每旋转一周,伺服放大器要给伺服电机传送131072个脉冲,同时编码器反馈131072个脉冲给伺服放大器。假如我们想让电机以20r/s的速度旋转时,如果不设置电子齿轮比,我们要给伺服放大器每秒发送2621440个脉冲,也就是脉冲频率为2621440HZ。但我们用的PLC等发送脉冲的器件,都有发送脉冲频率的限制,一般为200KHZ或500KHZ。这时我们引入电子齿轮的概念,就可以减小给伺服放大器发脉冲的频率。

PLC给伺服放大器发的脉冲数/电机每转×电子齿轮比=伺服电机实际需要脉冲数/电机每转

下面是以三菱伺服放大器和伺服电机的例子:

点击看大图点击看大图点击看大图

对CMX和CDV的设置限制如下:点击看大图

随着伺服技术的发展,伺服电机的应用也越来越方便,的。像三菱的J3伺服放大器,除了可以设置电子齿轮比外,还提供了更加方便的参数(PA05),可以直接在其中写入“伺服电机一转所需的指令输入脉冲数”。如下图所示:点击看大图

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  • 匿名

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    匿名   发表于 2009/1/17 11:38:11

    以带17位编码器的电机为例,伺服电机每旋转一周,伺服放大器要给伺服电机传送131072个脉冲.........难道伺服控制器控制伺服电动机是在发送脉冲数吗?
    2楼 回复本楼

    引用 匿名 2009/1/17 11:38:11 发表于2楼的内容

  • 匿名

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    匿名   发表于 2009/1/17 11:54:12

    以带17位编码器的电机为例,伺服电机每旋转一周,伺服放大器要给伺服电机传送131072个脉冲.........难道伺服控制器控制伺服电动机是在发送脉冲数吗?
    3楼 回复本楼

    引用 匿名 2009/1/17 11:54:12 发表于3楼的内容

  • jdm

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    jdm   发表于 2009/2/19 13:57:18

    不会吧!PLC只管发送命令给伺服控制器,如:速度、加减速等等。

    4楼 回复本楼

    引用 jdm 2009/2/19 13:57:18 发表于4楼的内容

  • cfxff

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    cfxff   发表于 2009/2/20 9:00:01

    刚开始接触伺服,一直不清楚电子齿轮的作用,这下总算清楚了,谢谢楼主!
    5楼 回复本楼

    引用 cfxff 2009/2/20 9:00:01 发表于5楼的内容

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