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采用全中文指令编程、带高清LCD蓝屏人机交互界面的运动控制器

jingmingk  发表于 2009/4/16 14:26:23      1083 查看 3 回复  [上一主题]  [下一主题]

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   专业研发智能化运动控制类、数据采集类产品厂家-精敏数字机器推出新产品控制器:JMDM-2011中文可编程运动控制器。应市场许多客户的要求,专为不了解C语言编程控制的客户研发的一款可以用中文指令进行编程控制的产品。并且本控制器可以直接在LCD蓝屏人机交互界面上进行编程控制。即使您不了解控制器,也可以通过简单的学习,学会这种纯中文编程的操作,进而实现您的控制要求。

   JMDM-2011中文可编程运动控制器是一款采用全中文指令编程、带高清LCD蓝屏人机交互界面的运动控制器,在JMDM-2011基本型基础上,还同时支持高精度高速度编码器位置检测定位控制和步进电机定长控制,构成高精高速闭环控制系统,具有直观易用、性能稳定、功能强大、紧凑美观、性价比高等优点。
   硬件采用高速运动控制专用的芯片和高性能零部件、专业的系统稳定性和抗干扰电路设计,适用于各种强电磁、高频干扰等环境恶劣的工业场合;用户只要通过高清液晶LCD蓝屏人机交互界面上的薄膜轻触开关,便可实时在线设置参数、增删和修改程序,极大地方便了用户操作和调试;软件设计采用“动态跟踪”显示方式,控制器运行状态一目了然;软件语言从最初的C语言到现在可不断扩充的全中文指令,使得JMDM-2011运动控制器对用户从此没有任何使用门槛,即使对专业的编程语言一无所知,也可顺利使用。

系统性能参数如下:
1、控制轴数:单轴;
2、输出最高脉冲频率:400KHZ;
3、连续输出最大脉冲个数:2^20(1048576)脉冲;
4、支持编码输出最大脉冲个数:2^24(16777216)脉冲;
5、加速度设置范围:5000-500000 脉冲数/S^2;
6、输入点:12个通用电平输入口(光电隔离),其中包含2路高速计数通道;
   2个可复用编码器AB相信号的通用电平输入口;
7、输出点:8个通用电平输出口(光电隔离);
   1个电机驱动脉冲输出;
   1个电机方向脉冲输出;
8、工作状态:自动运行状态、手动运行状态、基本参数设定状态、程序编辑状态;
9、升降速曲线:可任意调整(由低速度、加速度、高速度确定);
10、自动和手动运行功能:可编程、通过面版或外接端子可控制自动运行或手动运行的启动和停止;
11、参数设定功能:可设定毫米脉冲、每转脉冲、编码脉冲和手动速度;
12、程序编辑功能:可任意插入、删除、清除和修改程序;
13、指令特点:中文指令显示,任意可编程;
14、编程行数:最大201行;
15、显示功能:中文指令显示、中文信息提示;
16、编程指令:26 条操作指令;
17、程序和数据安全:系统对于数据的保护,采用密码方式。
18、工作温度:-10℃~+65℃
19、储存温度:-20℃~+80℃
20、工作湿度:5~95% 无凝结;
21、工作主电源:DC5V@1A
22、外部电源: 12-24V直流电源
23、安装尺寸:160mm*80mm*50mm

    JMDM-2011中文可编程运动控制器可以用于以下这些方面:编码器位置检测定位、步进电机定长、气缸、电磁阀、继电器、比例阀控制、数字量输入输出场合。

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    jingmingk   发表于 2008/12/6 17:01:44

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    jingmingk   发表于 2009/1/7 17:30:54

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    jingmingk   发表于 2009/4/16 14:26:23

    例1:简单的运动控制系统 
      要求:按“开始”键后,步进电机按,3200个脉冲的速度顺时针方向运行100 毫米,运行完后
    再以6400个脉冲每秒的速度逆时针方向运行 1000步,然后返回待机状态。
      程序清单: 
      行号        指令       参数
      000      起跳速度    500;  设定初速度 500P/S
      001        加速度      020;  设定加次速 20 次
      002      高速度      3200; 设定高速度 3200P/S
      003      电机转向    1;    设定电机转向 顺时针方向
      004      运行长度    100;  设定运行长度 100mm
      005      电机运行    X;    开始顺时针运行 100mm
      006      高速度      6400; 设定高速度 6400P/S
      007      电机转向    0;    设定电机转向 逆时针方向
      008        运行脉冲    1000; 设定运行脉冲 1000P
      009      电机运行    X;    开始逆时针运行 1000步
      010      结束        X;    程序结束
      例二:简单的定长剪切机控制系统
      要求:普通的电机带动凸轮控制切刀,在凸轮的最高位安装一个感应器开关控制刀位,步进电
    机带动压轮送料。
      信号:输入口 1为刀位感应信号,输出口为控制提刀和下刀输出信号
      程序清单:
      行号        指令       参数
      000      起跳速度    500;      设置起跳速度 500P/S
      001        加速度      020;      设置加速度   20次
      002      高速度      3200;     设置高速度   3200P/S
      003      电机转向    1;      电机转向     顺时针方向
      004      输出        10;       输出口 1     输出低电平
      005      输入        1 005 0;  检测输入口1 的低电平
      006      输入        1 006 1;  检测输入口1 的高电平
      007      输出        11;       输出口 1     输出高电平
      008        计数+1      X;       计数值加 1
      009      运行脉冲    30000;   设定运行长度 30000P
      010      循环        000 0010;循环到程序的首行,循环 10 次 JMDM系列产品说明书-2011全中文指令可编程运动控制器        深圳精敏数字机器有限公司www.jingmindm.com
    第7页,共7页
      011      结束        X;       程序结束
     
    例三:简单的滴胶控制系统
      要求:系统步进电机驱动器采用 16 细分,步进电机步进角度为 1.8 度,毫米脉冲为 100P/mm,
    同步轮带动转盘,要求滴胶转角为360度,转盘转动角为 720 度。
      信号:输出口1控制汽缸上或下,输出口 2控制滴胶;
      程序清单:
      行号        指令       参数
      000      起跳速度    500;  设定初速度 500P/S
      001        加速度      020;  设定加次速 20 次
      002      高速度      6400; 设定高速度 6400P/S
      003      电机转向    1;    设定电机转向 顺时针方向
      004      输出        10;   汽缸下降;
      005      延时        0300; 延时0.3 秒,等待汽缸到位
      006      运行脉冲    6400; 电机运行 6400个脉冲, (3200P一圈)
      007      定长        00016 007; 等待电机运行 1600个脉冲
      008        输出        20;   开始滴胶
      009        定长        00048 009; 等待电机运行 4800 个脉冲
      010      输出        21;   停止滴胶
      011        定长        00056 011; 等待电机运行 5600 个脉冲
      012        输出        11;   回汽缸
      013      检测状态    X;    等待电机转动完成
      014      结束        X;    程序结束
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    引用 jingmingk 2009/4/16 14:26:23 发表于4楼的内容

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