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interbus总线技术特点及发展

常青树  发表于 2008/12/14 8:25:07      915 查看 0 回复  [上一主题]  [下一主题]

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随着现场总线技术的出现和发展,各种现场总线的市场竞争日趋激烈,在2000年1月宣布的IEC61158国际标准中,将八种总线(FF的H1、FF-HSE、Profibus、INTERBUS、P-NET、WorldFIP、 ControlNet、SwiftNet)均列入国际标准,形成多种总线共同竞争的局面。

    INTERBUS作为IEC61158标准之一,广泛地应用于制造业和机器加工行业中,用于连接传感器/执行器的信号到计算机控制站,是一种开放的串行总线系统。INTERBUS总线于1984年推出,其主要技术开发者为德国的Phoenix Contact公司。INTERBUS Club是INTERBUS 设备生产厂家和用户的全球性组织,目前在17个国家和地区设立了独立的Club组织,共有500多个成员。

INTERBUS总线结构

    INTERBUS总线包括远程总线网络和本地总线网络,两种网络传送相同的信号但电平不同。远程总线网络用于远距离传送数据,采用RS-485传输,网络本向不供电,远程网络采用全双工方式进行通讯,通讯速率为500k/s。本地总线网络连接到远程网络上,网络上的总线终端BT(BUS Terminal)上的BK模块负责将远程网络数据转换为本地网络数据。
    INTERBUS总线上的主要设备有总线终端BT(BUS Terminal)上的BK模块、I/O模块和安装在PC或PLC等上位主设备中的总线控制板。总线控制板是INTERBUS总线上的主设备,用于实现协议的控制、错误的诊断、组态的存储等功能。I/O模块实现在总线控制板和传感器/执行器之间接收和传输数据,可处理的数据类型包括机械制造和流程工业的所有标准信号。 

INTERBUS总线的协议特点:

网络特性 INTERBUS特性 用户可以享受到的好处
物理层
结构: 硬件数据环 所有设备在组态时自动编址
距离: 分布式,最长距离可达12.8km 系统安装费用低
传输介质:  双绞线、光缆、红外线等 网络可在各种工业环境联接
数据链路层
协议传输: 全双工、集总帧(summation-frame)结构  网络上的所有I/O可同时更新数据
协议仲裁: 无仲裁 数据可无干扰地连续传送
数据吞吐量 :在7.8ms内可读写4096个数据  I/O数据更新时间比解决应用逻辑需要的时间快数倍
错误校验: 每次网络联接都进行CRC校验  传输数据更可靠、正确
应用层
诊断: 可实现网络故障定位 实现更多的正常工作时间,减少维护费用,提高可靠性
协议的适应性: 支持高速的数字量、模拟量和client-sever信息的传输 可适应绝大多数的控制要求
I/O的扩展性: 可联接256个远程站点,4096个I/O 有更好的系统适应性
连通性
开放性: 1000多家厂商提供2500多种兼容设备 可选择的供应商多,能为系统提供最优的配置
标准: DIN19258 EN50254 IEC61158 系统标准统一

数据传输
  实现INTERBUS的主要协议芯片有两种,总线控制板上的IPMS(INTERBUS Protocol Master)和网络上I/O设备上的SuPl (Serial Microprocessor Interface)。通过这两种协议芯片形成INTERBUS的数据环结构。INTERBUS的数据传输类似于一个远程距离移位寄存器,数据从总线控制板的数据寄存器移出,经过网络上的BK模块和I/O模块,又移入总线控制板的寄存器。也就是说,数据从总线控制板上的数据寄存器的移进移出是同时进行的(全双工模式)。INTERBUS数据是 完全帧传送的。两种帧类型:ID周期帧和数据周期帧。ID周期帧和数据周期帧。ID周期帧在INTERBUS总线系统初始化时须读取,以产生过程映像。在ID周期帧成功执行后,INTERBUS总线设备内部切换到数据寄存器,只执行数据帧,以实现数据的传输。

INTERBUS自动化解决方案 :
    INTERBUS提供自动化的整体解决方案,I/O层提供多种输入输出模块,包括智能终端模块、远程终端模块、网关模块等;控制层可以选用PC、VME和绝大多数的PLC作为主设备。从I/O层到控制层,仅需一根电缆即可实现数据交换,以取代成百上千条从控制系统接入及接出的电缆,可降低约40%的系统安装费用。控制软件采用符合IEC1131-3标准的PCWORX软件,包括组态软件SYSTEM WORX、硬件编程软件PROGAM WORX、控制图形化软件GRAPH WORX。上位设备通过OPC Server 实现数据的开放和共享。
    作为一种开放的总线系统,INTERBUS与任何PC平台兼容并可用于全世界80%的PLC。INTERBUS推行Open Control的控制方式,Open Control由开放式总线系统INTERBUS、  Microsoft的开放式程序WindowsNT 结构和工业PC电脑组成,目标是将办公室和生产现场基于同一平台,实现通行的、统一的信息流。通过所有的层面而不停留--实现完全垂直的集成(CVI-Complete Vertical Integration)。使用Open Control,不同的硬件和软件制造商的单个部件可集成到一个自动化系统中,真正实现不同制造商的可互操作性,无需任何界面接口。
    INTERBUS作为一种基于现场的总线系统,在I/O网络中有十分快的通讯速度:256个I/O时,距离12.8km时为15ms,300m时为3ms。在信息管理层,INTERBUS通过以太网实现互联,I/O层(I/O level)、现场层(field level)、控制层(control level)使用INTERBUS系统,上层管理层(management level)通过以太网相连接并和internet相联,从而用户可通过PC机拨号上网,对远方的INTERBUS网络的设备进行操作并获取设备的数据信息。

INTERBUS的应用和发展
    INTERBUS在全球有1000多家总线设备生产商支持,提供2500多种INTERBUS总线设备。到99年年底,INTERBUS已在全球自动化领域拥有37万多套应用系统,安装了超过370多万个节点。
    INTERBUS的主要应用在汽车、造纸、烟草、印刷、仓储、船舶、食品、冶金、木材、纺织、化工等行业。欧洲汽车工业80%的车身厂和焊接车间,均采用INTERBUS系统的控制方案。在上海大众的帕萨特生产线、一汽大众的Audi A6生产线上、红塔集团玉溪卷烟厂新的生产线,均全面采用了INTERBUS作控制方案。
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