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增量信号Z及其他

wj321  发表于 2008/12/15 19:52:13      651 查看 0 回复  [上一主题]  [下一主题]

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大部分的接收设备只接收A/B信号,而没有接收Z信号的口,很多人不熟悉这个Z怎么用。Z信号是增量编码器上除了A,B信号以外,另外的一个信号,每转就一个,脉冲宽度相当于A/B相信号的脉冲宽度,(各厂家有不同的)有规定其上升沿对齐A相一个脉冲周期的哪个位置。这样,Z信号在一个转圈内位置是“唯一绝对”的零位,通过读取Z信号,可以在一个转圈内修正增量信号因丢脉冲而产生的计数误差,如果是很多圈工作,可以在每圈作为参考信号修正。

    这种方法在光栅尺与角度编码器中更加重要,在光栅尺和角度编码器上,这种信号叫参考信号“R”(有的为I),光栅尺有每隔一段位置一个R信号,而角度编码器是每隔几十度一个R信号(如20度),每隔一段距离(角度)的位置就可以修正参考。

 

    除了Z信号与R信号,还有C,D信号,(欧系)有的增量编码器提供了C/D信号,这种信号是每转输出一个周期的Sin/Cos正余弦信号,这是单圈的绝对位置模拟量相位输出,因其位置绝对,不受停电影响,可以判别交流伺服电机启动时的磁极位置,或通过电路作为单圈绝对值编码器使用,与增量的A/B信号配合,称为混合式绝对编码器,如德国海德汉的就有这种编码器,目前在国内电梯上用的最多了。

 

    日系的增量编码器用于交流电机启动时磁极位置判断的,是用了另外一种方法,就是U,V,W信号,每个信号位置相差120度,一圈一个(或两个)方波脉冲周期,这种信号尽管分辨率低,但也是“绝对”的,不受停电影响,其有时也称为“混合式绝对值”,这种混合式接收电路要比欧系的简单,但显然其绝对的分辨率和作用要远比欧系的差了。

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