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| ①按检测方式分类 | |
| (1)对射型 | |
| 检测方式 | |
| 为了使投光器发出的光能进入受光器，对向设置投光器与受光器。 | |
| 如果检测物体进入投光器和受光器之间遮蔽了光线，进入受光器的光量将减少。 | |
| 掌握这种减少后便可进行检测。 | |
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| 此外，检测方式与对射型相同，在传感器形状方面，也有投光受光部一体化，称为槽形的种类。 | |
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| 特长： | |
| 动作的稳定度高，检测距离长。（数cm～数十m） | |
| 即使检测物体的通过线路变化，检测位置也不变。 | |
| 检测物体的光泽?颜色?倾斜等的影响很少。 | |
| (2)扩散反射型 | |
| 检测方式 | |
| 在投受光器一体型中，通常光线不会返回受光部。如果投光部发出的光线碰到检测物体，检 | |
| 测物体反射的光线将进入受光部，受光量将增加。掌握这种增加后，便可进行检测。 | |
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| 特长： | |
| 检测距离为数cm～数m。 | |
| 便于安装调整。 | |
| 在检测物体的表面状态（颜色、凹凸）中光的反射光量会变化，检测稳定性也变化。 | |
| (3)回归反射型 | |
| 检测方式 | |
| 在投受光器一体型中，通常投光部发出的光线将反射到相对设置的反射板上，回到受光部。 | |
| 如果检测物体遮蔽光线，进入受光部的光量将减少。 | |
| 掌握这种减少后，便可进行检测。 | |
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| 特长 | |
| 检测距离为数cm～数m。 | |
| 布线.光轴调整方便（可节省工时）。 | |
| 检测物体的颜色、倾斜等的影响很少。 | |
| 光线通过检测物体2次，所以适合透明体的检测。 | |
| 检测物体的表面为镜面体的情况下，根据表面反射光的受光不同，有时会与无检测物体的状 | |
| 态相同，无法检测。这种影响可通过MSR功能来防止。 | |
| (4)距离设定型 | |
| 检测方式 | |
| 作为传感器的受光元件，使用2比例光电二极管或位置检测元件。通过检测物体反射的投 | |
| 光光束将在受光元件上成像。这一成像位置以根据检测物体距离不同而差异的三角测距原理 | |
| 为检 测原理。 | |
| 下图所示的是使用2比例光电二极管的检测方式。2比例光电二极管的一端（接近外壳的 | |
| 一侧）称为N（Near）侧，而另一端称为F（Far）侧。检测物体存在于已设定距离的位置上 | |
| 的情况下，反射光将在N侧和F侧的中间点成像，两侧的二极管将受到同等的光量。此外，相 | |
| 对于设定距离，检测物体存在于靠近传感器的位置的情况下，反射光将在N侧成像。相反的， | |
| 相对于设定距离，检测物体存在于较远的位置的情况下，反射光将在F侧成像。传感器可通过 | |
| 计算N侧与F侧的受光量差来判断检测物体的位置。 | |
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| 距离设定型的特长 | |
| 受检测物体的表面状态?颜色的影响少。 | |
| 不易受背景物体的影响。 | |
| BGS(Background Suppression)和FGS(Foreground Suppression) | |
| 在E3Z-LS61/-66/-81/-86中，检测传输带上物体的情况下，可选择BGS和FGS两种功能中的任 | |
| 何一个。 | |
| BGS是不会对比设定距离更远的背景（传输带）进行检测的功能。 | |
| FG是不会对比设定距离更近的物体，以及回到受光器的光量少于规定的物体进行检测的功能，反言之，是只对传输带进行检测的功能。回到受光器光量少的物体是指： | |
| ①检测物体的反射率极低，比黑画纸更黑的物体。 | |
| ②反射光几乎都回到投光侧，如镜子等物体。 | |
| ③反射光量大，但向随机方向发散，有凹凸的光泽面等物体。 | |
| 注：③的情况下，根据检测物体的移动，有时反射光会暂时回到受光侧，所以有时需要通过OFF延迟定时器来防止高速颤动。 | |
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| 特长 | |
| 可对微小的段差进行检测（BGS、FGS）。 | |
| 不易受检测物体的颜色影响（BGS、FGS）。 | |
| 不易受背景物体的影响（BGS）。 | |
| 有时会受检测物体的斑点影响（BGS、FGS）。 | |
| (5)限定反射型 | |
| 检测方式 | |
| 与扩散反射型相同，接受从检测物体发出的反射光进行检测。设置为在投光器和受光器上仅入射 | |
| 正反射光，仅对离开传感器一定距离（投光光束与受光区域重叠的范围）的检测物体进行检测。 | |
| 下图中，可在（A）位置检测物体，但在（B）位置无法检测。 | |
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| 特长 | |
| 可检测微妙的段差。 | |
| 限定与传感器的距离，只在该范围内有检测物体时进行检测。 | |
| 不易受检测物体的颜色的影响。 | |
| 不易受检测物体的光泽、倾斜的影响。 | |