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bubli   |   当前状态:在线

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[原]细说原点回归的原理

bubli  发表于 2009/1/7 8:26:54    精华  1737 查看 3 回复  [上一主题]  [下一主题]

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前几天,在论坛上看到一个关于回原点求助的帖子,通过讨论,发现他对回原点的原理与方法不是很理解,所以没有真正的编好这段程序。下在我就以三菱FX3U为例来详细说明一下。

回原点的原因是PLC电源OFF后,当前值寄存器中的数值就会清零,所以要将设备的实际位置与PLC中的记录相一致。下面是相应的指令

手册上下面的这段话与图形的理解非常重要

以下是注意的要点

到这里,通过手册上的相关说明,应该对原点回归有个清晰的理解了。还要提醒大家的是,选检测原点的开关时,要选常开触点的,否则FX3U的要修改相关内部信号,但之前型号的PLC就无法使用了。

最后想说明的一点,所谓设备的回原点,就是当设备到达你设定为原点的位置后,给伺服放大器一个清零的信号,让伺服放大器也把这个位置定为零点,这个过程完全可以手动实现或通过各种方式实现的。所以在明白了原理后,完全可以自己灵活应用的。

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  • comorg

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    comorg   发表于 2009/1/6 13:58:03

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    引用 comorg 2009/1/6 13:58:03 发表于2楼的内容

  • 心痒痒

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    心痒痒   发表于 2009/1/6 15:19:38

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    引用 心痒痒 2009/1/6 15:19:38 发表于3楼的内容

  • wygtong

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    wygtong   发表于 2009/1/7 8:26:54

    我现在使用西门子314的模块,做这个功能,与楼主讲的类似.
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    引用 wygtong 2009/1/7 8:26:54 发表于4楼的内容

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