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xiaogeng_wang | 当前状态：离线
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哪位高手有关于伺服控制方面的资料啊?求助
xiaogeng_wang 发表于 2009/2/19 10:36:13 970 查看 2 回复 [上一主题] [下一主题]
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各位工控高手?
本人此前一直是做模拟量的,很少自己设计伺服驱动方面的程序,现碰到困难,希望那位大哥
能帮我一下.
我主要是想知道怎么控制的,我的理解是:编码器的信号是通过编码器发出脉冲信号送到脉冲采集模块的,然后送入
内存区,然后换算成电机的角度或转动圈数的.
对这个我比较模糊,希望哪位大哥能帮我一下,非常感谢.