肥皂切块机的偏移问题

cfxff | 当前状态：离线 总积分：72 2024年可用积分：0 注册时间： 2009-02-19 最后登录时间： 2009-02-20 空间发短消息加为好友: 肥皂切块机的偏移问题

cfxff 发表于 2009/10/13 13:48:35 1073 查看 5 回复 [上一主题] [下一主题]

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用OMRON的CP1H和G系列伺服做肥皂切块机，在切块机的最前端有一个轮子上面刻有字或花纹用来给肥皂上印字，此轮子叫滚印轮，滚印上装有一个旋转编码器用于定位即将自或花纹放在肥皂的中间，第一次在触摸屏上手动调整让切皂的时候能把字放在中间但是慢慢的自动就出现偏移了，请问各位有没有做过类似的设备，请指教，谢谢!

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jing5082   |   当前状态：离线

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jing5082   发表于 2009/4/11 11:55:41

与编码器没关系，一定是切刀动作时的脉冲设置值有偏差。
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引用 jing5082 2009/4/11 11:55:41 发表于2楼的内容
comorg   |   当前状态：在线

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comorg   发表于 2009/4/11 16:04:26

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引用 comorg 2009/4/11 16:04:26 发表于3楼的内容
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匿名   发表于 2009/6/30 11:33:34

1、可能存在机械间隙问题。
2、可能是编码器的信号处理问题。
3、可能是编程问题。
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引用匿名 2009/6/30 11:33:34 发表于4楼的内容
hyhjjg   |   当前状态：离线

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hyhjjg   发表于 2009/10/13 13:45:54

您用什么获知肥皂的动态信息呢？我意思是说您是动态切割还是静态切割呢？如果是静态比较好处理，机械机构也比较简单，做算法的时候把圆周率的补偿做好就可以了，如果是动态切割就有点技术含量了
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引用 hyhjjg 2009/10/13 13:45:54 发表于5楼的内容
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hyhjjg   发表于 2009/10/13 13:48:35

刚刚看了看LZ都是在刚过春节后发的，现在还挂着？。。。
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引用 hyhjjg 2009/10/13 13:48:35 发表于6楼的内容

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