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geh29 发表于 2009/3/13 1:25:57
PID常用口诀: 参数整定找最佳,从小到大顺序查,先是比例后积分,最后再把微分加,曲线振荡很频繁,比例度盘要放大,曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳,曲线偏离回复慢,积分时间往下降,曲线波动周期长,积分时间再加长,曲线振荡频率快,先把微分降下来,动差大来波动慢,微分时间应加长,理想曲线两个波,前高后低4比1, 一看二调多分析,调节质量不会低
引用 geh29 2009/3/13 1:25:57 发表于2楼的内容
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引用 阳光 2009/5/9 9:20:55 发表于3楼的内容
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引用 wygtong 2009/5/30 9:48:43 发表于4楼的内容
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引用 bossnis 2009/10/23 13:21:19 发表于5楼的内容
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引用 jin820430 2010/7/22 9:19:11 发表于6楼的内容