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PLC与机器人的完美结合
xiao_xiao1 发表于 2009/3/4 14:53:06 620 查看 0 回复 [上一主题] [下一主题]
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机器人技术正在被用来与越来越多样化的应用进行集成。理解机器人的不同类型及其功能可以帮助最终用户、系统集成商以及原始设备制造商了解如何安全和有效地运用技术，从而将人类从枯燥而且危险的工作中拯救出来。 3
德国博世力士乐公司（Bosch Rexroth Corp.）电力传动和控制的营销经理Dan Throne说，从汽车行业到包装行业，机器人的使用数量正在稳步增加，市场前景十分可观。
他引用美国机器人工业协会（Robotics Industries Association，RIA）的话说，2007年北美的机器人定单与2006年相比增长了24%。现在的机器人具有可重复性，速度快，精度高，能够在严酷环境下工作，减少了总的占地面积，降低了废品率，并且与以前几代机器人相比具备更大的灵活性。
Throne说：“最后的那个特点即灵活性可能会获得最多的关注。灵活性的意思是指在一些基本类型的机器人基础上可以配置出无数的机器人解决方案。”这些包括：
■ SCARA（选择顺应性多关节型机器人臂）机器人，其手臂在Z轴上是固定的，而在X-Y轴上则是可移动的，非常适合于装配作
业，比如将针插进洞里。SCARA机器人的速度比直角坐标机器人更快，而且占地面积小，但是往往成本也更高。
■ 平行四边形机器人使用三个平行四边形和旋转杠杆，通过伺服电机或者线性驱动器来进行操作。它们非常适合于取放作业。
■ 三角式机器人是一种形式的平行四边形机器人，用于顶部装填和进料，每分钟最多可以执行150次操作，对于包装、制药、组装和无尘车间应用来说是完美的选择。
■ 直角坐标机器人采用直线轴控制，可配置为“体力”作业（运输汽车车身部件）或者“脑力”作业，比如在一个平面上创造精确的设计。
■ 多关节型机器人有一个旋转躯干、肩膀、上臂、前臂以及手腕。它们非常适合于准确地放置小部件以及包装和堆垛。
标准化编程的出现使机器人更加容易控制、配置和重新配置。Throne说，与过去昂贵的专利产品不同，现在的传动控制和可编程逻辑控制（PLC）产品使得工厂可以使用标准的编程语言如IEC61131-3来运行机器人。标准化的控制装置带有便于使用的软件安装向导，不需要专门停下来进行操作员或者程序员培训。
罗克韦尔自动化公司（Rockwell Automation）的线性传动解决方案业务营销总监John Good说，当选择一款机器人的时候，需要考虑很多因素，但是首先需要注意有效载荷，空间限制以及应用领域。
“应用需求的增加需要更高的性能、更高的可靠性、更高的准确性和更好的可重复性，这就推动了直接传动技术的应用”，它可以通过“皮带、滚珠丝杠、齿轮齿条和其他功能来提高可靠性，准确性和可重复性。”