控制轨迹信号能达到的频率

qiaqia | 当前状态：离线 总积分：194 2024年可用积分：0 注册时间： 2004-12-22 最后登录时间： 2007-01-25 空间发短消息加为好友: 控制轨迹信号能达到的频率

qiaqia 发表于 2004/12/28 8:47:40 2128 查看 3 回复 [上一主题] [下一主题]

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比如我用PID控制算法来控制被控对象走一个正弦的轨迹，语言用VC++，要对正弦轨迹离散化，假如一个周期离散为20个点，如果正弦的频率为50Hz（周期为20毫秒），那么每两个离散点之间的时间为1毫秒，但在这1毫秒中，要对每一个离散点进行几次PID控制循环（包括采样，比较，PID计算，发出控制信号），这样就会出现1毫秒时间不够用的现象，请问你们都是怎么解决这个问题的？这还只是50Hz的信号，如果上百赫兹，该怎么办呢？我以前没学过控制，可能问的问题很幼稚，大家见笑了。

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jiewinds   |   当前状态：离线

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jiewinds   发表于 2004/12/28 8:47:40

dsp完全没有问题 2407A十个us就完全搞定这件事情
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引用 jiewinds 2004/12/28 8:47:40 发表于2楼的内容
nihaosb   |   当前状态：离线

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nihaosb   发表于 2022/9/28 8:55:26

讨债公司/蓝月传奇辅助/蓝月辅助
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引用 nihaosb 2022/9/28 8:55:26 发表于3楼的内容

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