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近日，公司制作一台新设备，用三菱QH02PLC控制。该设备机械部分安装完成后，开始传输程序。程序刚一传完，故障就出现了，该PLC的CPU上的ERROR灯闪烁，RUN指示灯灭了。用电脑查看PLC故障，提示运行停止错误。
这时我就有点搞不懂了，运行也没有停止啊。我反复将PLC的运行开关打开、关闭，还是不行。最后在STOP状态下复位CPU。复位后，PLC没有报错，但当我一把开关拨到RUN状态，ERROR灯就闪烁，并且RUN指示灯灭。我意识到这个故障应该是跟编写的程序有关的。我仔细的检查了一下这个程序，发现有个除法，是SM400驱动的，就是始终运行。而且这个除法中的除数是通过触摸屏赋值的。新设备还没有赋值操作，这个地址中的数值为0。当0作为除数时，在Q02HPLC中是不允许的，所以程序一运行，就会报错而停止。
我修改了一下程序，在赋值后，这条语句才能接通。程序改完后，重新传到PLC上，结果在RUN状态下不再报警，程序运行正常了。
每个品牌的PLC，甚至是一个品牌的不同型号的PLC，对除数为0的情况都会有不同的报警的，所以在这里提醒大家注意了。