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AGV（Automated Guided Vehicle，自动导引运输车），是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
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丹纳赫自动导引车AGV解决方案(视频)
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goldjack 发表于 2009/5/22 15:01:50
2楼 回复本楼AGV通常分为自动搬运车、自动拖车和自动叉车等几类。
此外，根据导引的方式不同，又可分为电磁导引、激光导引、视觉引导等多种AGV形式。
引用 goldjack 2009/5/22 15:01:50 发表于2楼的内容
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goldjack 发表于 2009/5/22 15:11:42
AGV是自动导引运输车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写，又名无人搬运车，自动导航车，激光导航车。是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人（WMR――Wheeled Mobile Robot）的范畴。 其显著特点的是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。3楼 回复本楼
引用 goldjack 2009/5/22 15:11:42 发表于3楼的内容
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hq0769 发表于 2009/5/22 17:13:08
4楼 回复本楼1、自动化程度高
由计算机，电控设备，激光反射板等控制。当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到中央控制室，由专业的技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令最终被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。2、充电自动化
当AGV小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电（一般技术人员会事先设置好一个值），在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。另外，AGV小车的电池寿命很长（10年以上），并且每充电15分钟可工作4h左右。3、美观，提高观赏度，从而提高企业的形象。
4、方便，减少占地面积；生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复。
引用 hq0769 2009/5/22 17:13:08 发表于4楼的内容
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xilinxue 发表于 2009/5/22 18:34:39
AGV是自动导引运输车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写。是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV是轮式移动机器人（WMR――Wheel Mobile Robot. ）的特殊应用,51agv.cn(广州远能物流自动化设备科技有限公司）生产的就是这种智能化产品。5楼 回复本楼
引用 xilinxue 2009/5/22 18:34:39 发表于5楼的内容
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