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hyl6106

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请教伺服电机问题

hyl6106  发表于 2009/6/24 19:45:03      1152 查看 5 回复  [上一主题]  [下一主题]

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我想了解交流伺服电机的结构,在网上收到的介绍如下:

一、交流伺服电动机

  交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组,一个是励磁绕组Rf,它始终接在交流电压Uf上;另一个是控制绕组L,联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。

 可我看到伺服驱动器是有UVW三相输出,因此不明白伺服电机的结构,到底是三个线圈(结构类似三相异步电机)还是上面说的是只有两个线圈,请大家指教!

 

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  • hege377

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    hege377   发表于 2009/6/23 8:54:03

    一直以来只管用,没有详细考虑过这个.
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    引用 hege377 2009/6/23 8:54:03 发表于2楼的内容

  • hege377

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    hege377   发表于 2009/6/23 8:59:34

    3楼 回复本楼

    引用 hege377 2009/6/23 8:59:34 发表于3楼的内容

  • bubli

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    bubli   发表于 2009/6/23 10:15:45

    应该是跟步进电机类似的
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    引用 bubli 2009/6/23 10:15:45 发表于4楼的内容

  • comorg

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    comorg   发表于 2009/6/23 13:40:39

    交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例,对于带标准2500线编码器的电机而言,由于驱动器内部采用了四倍频技术,其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言,驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈,即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。
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    引用 comorg 2009/6/23 13:40:39 发表于5楼的内容

  • hyl6106

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    hyl6106   发表于 2009/6/24 19:45:03

    谢谢各位,我去hege377推荐的网站学习下
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    引用 hyl6106 2009/6/24 19:45:03 发表于6楼的内容

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