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安川变频器(yaskawa)、埃斯顿伺服(estun)-北京卓越世纪电气有限公司山东(济南)分公司

lllllkx  发表于 2009/8/12 9:44:34      3142 查看 11 回复  [上一主题]  [下一主题]

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北京卓越世纪电气有限公司

专业经营日本安川变频器、伺服马达、过程控制器、变频器配件。大量现货,质优价廉,欢迎来电咨询。
1、安川通用型变频器:VS-mini J7、VS-606V7、VS-F7(电流矢量控制)、VS-G7(电流矢量控制)
2、安川电梯专用变频器:VS-676GL5-JJ、VS-676GL5-IP(永磁同步)、VS-L7
3、安川伺服马达:Σ-Ⅱ、Σ-L型。埃斯顿(ESTUN)伺服
4、变频器配件:安川变频器主控板、驱动板、接触器、风扇。

我们公司除了专业经营安川电机产品以外,还具有专业的技术队伍,可以为您解决各种技术问题。欢迎您来电咨询。
公司主页:http://www.bjzysj.com
公司地址:北京市宣武区半步桥街13号甲鑫诚大厦611室邮政编码:100054
销售部电话:010-63523472、63525054
销售部邮箱:sale@bjzysj.com
技术部电话:010-83558761、83558762
技术部邮箱:service@bjzysj.com
安川变频器 ,大量现货销售。安川电机优良的产品品质,卓越世纪周到的售后服务,热情的技术支持,定会让您买得放心,用的称心!

 

埃斯顿(ESTUN)伺服

 

ESTUN伺服根据不同的市场需求,已经推出EDA、EDB两大系列共7个规格的伺服驱动器,分别适配EMD和EMS两种类型的电机,功率从500W~3KW,转矩从2.5~19.1N.m可选,安装尺寸与安川、松下等相同规格的产品完全相同,互换性好

                                                  北京卓越世纪电气有限公司山东(济南)分公司    刘可心

  莅临地址:济南市无影山中路130号彩世界7- 1-1001

                                     垂询电话:0531-85600981  58669277    15066105609

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    lllllkx   发表于 2009/8/3 15:17:00

     

    北京卓越世纪电气有限公司

    安川G7变频器是世界上电流型矢量控制变频器之一,其调速范围达到1:1000,控制精度达到0.02%,具备在零速启动力矩可以达到150%的特色。尤其安川独特的全领域、全自动力矩提升功能在电梯拖动中能获得良好的舒适感和稳定性。


       G7可以接受控制器如PLC等的多段速频率指令或者模拟电压、电流指令;可以通过自学习适应各种电机并获得良好的矢量控制特性;低速下平稳启动性极好;硬件可靠性与性价比极高。
       二, 选择功率与其他配件:
       1, 功率选择,电梯应用中可选择G5功率7.5KW,11KW,15KW,18.5KW,22KW,30KW,其中15KW以下内置制动单元,18.5KW以上内置直流电抗器。通常变频器在电梯应用中还需要制动单元与制动电阻在再生状态时获得足够的制动力矩;还需要配置PG速度卡获得编码器的速度反馈信号;在长期发电机运行及其他特殊场所还需要配置交流电抗器。变频器一般按照电机的功率放大一级选择,为了获得变频器理想的控制性能,一般变频器功率应当满足:
       变频器功率≥K×1.732×Vm×Im
       K为电流波形校正系数 Vm为电机额定电压 Im为电机额定电流
       2, 电阻的选择非常重要,电阻选择过大则制动力矩不足,电阻选择过小则电流过大、电阻发热等问题难以解决。一般我们在安川推荐的电阻功率和阻值内选择,对于提升高度较大、电机转速较高的情况可以适当减小电阻得到较高的制动力矩(安川推荐的阻值一般按照120%制动力矩推荐),但是电阻阻值不能低于安川规定的最低值,如果最小值不能满足制动力矩的话,需要更换大一级功率的变频器。
       3, PG卡一般选择PG-B2,仅在编码器为线输出或者需要编码器脉冲在2000P/R时选择PG-X2,安川的速度卡均可提供最大32分频输出,可供控制器计数使用。
       三, 变频器参数设置:1, 一般对电梯客户,我们可以在提供变频器的同时将通常电梯应用的参考参数设定下载到变频器中,并提供设置表供参考(G5变频器功能参数较多,但电梯应用中仅仅需要修改几十个参数左右),这样客户只需要调整几个参数(如输入输出定义、频率设定、电机参数)即可将变频器投入电梯运行。
       2, 为了简化电梯改造应用中的技术工作,我们在为电梯客户配套销售(包括变频器、编码器、三菱FX2N系列PLC)
       3, 除常规参数配置外,我们还可以根据客户具体情况计算更合理的参数配置和控制方案,你只要在索取后使用计算机一次拷贝写入即可。
       常见问题分析:
       n 输入了运行信号,电机仍不转
       变频器只有在驱动(DRIVE灯亮)状态才能运行;b2-01必须设定到1(控制端子控制);变频器需要方向指令与频率指令。
       n 电机速度明显太低
       编码器AB方向错误,交换AB相或者修改参数F1-05。
       n 电机旋转方向相反
       交换变频器到电机的三相驱动线中的两相,交换后根据情况可能还要交换编码器AB方向。
       n 下行正常,上行时减速不正常
       电梯应用时,L3-04必须设定设定为0;如果制动电阻阻值过大,也会造成制动力不足,上行再生制动时制动电流不足;观察空载电梯上升时电阻有无放电声判断制动单元是否工作。
       n 上下行减速异常
       检查电机功率、电流、级数设置、输入电压及是否缺相。
       n 下行正常,上行运行较远时(如15米以上)电梯出现过电压保护
       检查制动电阻阻值和功率,满足我们推荐的电阻值,减小制动电阻值。(订货时最好告知电梯速度、载重、提升高度,以便我们配置时计算制动力矩大小)。
       n 电机过热
       长期低速高力矩运行;没有进行自学习而设定的参数差异太大;检修运行或者爬行运行没有在零速报闸(检修运行最好使用点动运行,而不是多段速运行有较长的减速时间);注意L5-01应设定为1。
       n 电流不大,但是漏电保护断路器容易动作
       变频工作有漏电流产生,普通的漏电保护开关不能使用,请使用专用型或者漏电检出值较高的断路器。
       n 开环运行不震动,闭环运行震动
       编码器必须安装正常;C5-01不能设定过大,C5-02不能设定过小,进行部分调整试试;C7-02振荡防止增益调整试试。
       n 启动与停止震动
       方向指令、频率指令、报闸控制的时间配合是否与我们推荐值相差太远;编码器必须安装正常;电机轴承与减速箱是否老化。
       n 高速运行震动
       编码器安装必须正常;导靴安装是否太紧
       n 加速完成与减速开始有冲击感
       C2-01/02/03/04参数是否正常设置;减小C5-01,增大C5-02试试
       n 电机完全失控
       检查运行时变频器是否在驱动状态(最好通过变频器输出RUN状态与控制器进行联锁控制,保证变频器在参数设置等状态电梯不会运行);控制器的运行指令与频率给定是否异常。
       n 变频器干扰工频电源
       定购交流电抗器可以有效抑制高谐波;减小载波频率也可减小高谐波。
       n 变频器过热
       变频器风扇是否损坏;机房温度是否过高;检查输出电流是否异常。
       n 设定频率与运行频率有差异,但是运行正常
       电机的额定滑差设定不正确,请重新计算或者做电机自学习;速度低于目标值时适当增大C3-01,速度高于目标值时适当减小C3-01。

     

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    引用 lllllkx 2009/8/3 15:17:00 发表于2楼的内容

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    lllllkx   发表于 2009/8/5 11:35:02

       北京卓越世纪电气有限公司               

                              安川变频器内部配件介绍
    变频器主要由主回路、控制回路、检测回路、冷却系统、外壳等组成.
    主回路:整流回路――直流平滑回路――逆变换回路
    控制回路:主控板、驱动板
    检测回路:传感器、热敏电阻等
    冷却系统:散热片、冷却风扇
    各部分功能简介:
    整流回路:将三相工频电源整流为直流,主要部件为整流桥。
              直流电压为电源电压的1.5倍左右。
    直流平滑回路:防止电压高次谐波的冲击,平滑电压,主要部件为电容、启动电阻等。
    逆变换回路:将整流后的直流电源变成电压可变、频率可变的交流输出电源。主要部件为IGBT模块。
    主控板:实现数据、信号的采集和控制,存储参数。
    驱动板:为控制板提供电源,触发输出IGBT,控制输出。
    检测回路:检测变频器的温度,输出电流等。
    冷却系统:变频器散热
    例如GL5-IP变频器
    L5-IP47P5:控制板ETC61XXXX-S1XXX     一块
               驱动板ETP61XXXX            一块
               整流桥DF30AA160             一块
              保险     A50QS50-4Y              两个
              逆变模块CM50YE13-12H            一块
              冷却风扇ASF663A2401              两个
    L5-IP4011: 控制板ETC61XXXX-S1XXX         一块
                驱动板ETP61XXXX                 一块
              整流桥PT76S16A                   一块
              保险A50QS75-4Y                   两个
              逆变模块CM75YE13-12F             一块
              冷却风扇ASF865A2402              两个
    L5-IP4015: 控制板ETC61XXXX-S1XXX         一块
              驱动板ETP61XXXX                一块
              整流桥DF100AA160                一块
              保险A50QS75-4Y                  两个
              逆变模块CM75YE13-12F           一块
              冷却风扇  ASF865A2402           两个
    L5-IP4018: 控制板ETC61XXXX-S1XXX        一块
              驱动板ETP61XXXX                一块
              整流桥  PT76S16A                 两块
              保险A50QS75-4Y                  两个
              逆变模块CM110YE4-12F            三块
              冷却风扇  MMF-09C24TS           两个
    L5-IP4022: 控制板ETC61XXXX-S1XXX        一块
              驱动板ETP61XXXX                 一块
              整流桥  PT76S16A                  两块
              保险A50QS100-4Y                  两个
              逆变模块CM110YE4-12F             三块
              冷却风扇  MMF-09C24TS            两个
    L5-IP4030: 控制板ETC61XXXX-S1XXX          一块
              驱动板ETP61XXXX                 一块
              整流桥  PT76S16A                  两块
              保险A50QS150-4Y                  两个
              逆变模块CM165YE4-12F            三块
              冷却风扇  MMF-12D24DS           两个
      日本安川变频器品种多样,但变频器的基本构造及功能相近,内部元器件.编号各不相同(如L7系列电梯专用变频器与G7系列通用变频器的元器件.编号有许多不同),在此就不一一例举了。

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    引用 lllllkx 2009/8/5 11:35:02 发表于3楼的内容

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    lllllkx   发表于 2009/8/6 21:13:06

    欢迎惠顾
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    引用 lllllkx 2009/8/6 21:13:06 发表于4楼的内容

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    匿名   发表于 2009/8/7 20:53:48

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    引用 匿名 2009/8/7 20:53:48 发表于5楼的内容

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    lllllkx   发表于 2009/8/8 9:22:04

    应该加精! 呵呵
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    引用 lllllkx 2009/8/8 9:22:04 发表于6楼的内容

  • 匿名

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    匿名   发表于 2009/8/8 9:24:31

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    引用 匿名 2009/8/8 9:24:31 发表于7楼的内容

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    lllllkx   发表于 2009/8/8 15:12:06

    ESTUN伺服产品简介: 
      永磁交流伺服系统是一种闭环跟踪系统,主要用于受控机械系统的运动控制,是机电一体化系统的组成部分。它包括伺服驱动器与永磁伺服电机两大部分。随着世界制造业水平的不断提高,永磁交流伺服系统在现代数控机床、工业机器人、各种自动化装置中已获得越来越广泛的应用。
      
      流伺服驱动器特点介绍:稳定可靠
      所有系列规格的ESTUN交流伺服,均通过EMC认证,符合EMC的国际标准,生产过程严格按照ISO9001质量体系进行。伺服驱动器内部设置了过载、过压、过流、过热、断线等丰富的报警保护功能,确保运行时的高可靠性
      
      功能丰富
      速度、转矩的模拟量控制,位置脉冲控制;
      可内部设定3种转速,通过外部接点选择切换;这在一些简单的速度控制场合非常实用,可以简化对上位控制装置的要求;
      可实现内部32个节点的位置控制,并且每一个的加减速都可以设置,可以正向或反向寻找参考点,可用外部开关方式顺序换步,亦可以延时自动换步,从而可以在大多数场合省去所谓的单轴控制器;
      
      位置前馈、转矩前馈、外部电流限制、转矩控制时的速度限制等十三种控制方式,并且各种控制方式之间可以相互切换,从而可以实现更为复杂的控制过程;
      速度JOG方式,零钳位功能,可动态切换的两个电子齿轮;
      可设定多种停止方式:动态制动(又称能耗制动)、反接制动、反接制动后加零夹紧、自由停止;对于负载转矩惯量较大,要求高速、频繁启停的工况,用户还可以外接更大的制动电阻;
      具有制动器连锁输出信号,适合于抱闸电机控制,并且可以设置制动等待速度、制动等待时间,这对于一些垂直负载或有外力作用的负载具有十分重要的意义。
      
      高性能
      采用最新DSP与IPM技术,智能控制算法,确保系统具有最优的动静态性能;
      全系列3倍过载能力。
      电机轴全部采用40CR材料,并经调质处理;
      电机磁钢采用耐高温材料,有效防止退磁,并且外加不锈钢套保护,以防潮湿与氧化。
      
      品种多,系列全
      ESTUN伺服根据不同的市场需求,已经推出EDA、EDB两大系列共7个规格的伺服驱动器,分别适配EMD和EMS两种类型的电机,功率从500W~3KW,转矩从2.5~19.1N.m可选,安装尺寸与安川、松下等相同规格的产品完全相同,互换性好。
      并可根据用户要求定做!
      
      使用与维护比较方便
      无需任何附加部件,所有的参数设定、运行操作、状态监视都可在驱动器面板上实现;
      联接手提电脑,所有的参数设定、运行操作、状态监视都可在PC机的WINDOWS界面下实现,并可上传大量的数据,绘制成特定的曲线,使得调试使用非常方便;
      4组输出信号(报警信号除外)可以自由设定,即输出信号软件可编程;
      可实现(1~2500)/2500任意分频输出,以方便配置各种不同的上位控制器。

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    引用 lllllkx 2009/8/8 15:12:06 发表于8楼的内容

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    lllllkx   发表于 2009/8/9 9:31:43

    安川616G5舒适感相关参数调整方法
          a.一般情况: 高速时有振动,C5-01↘、C5-02↗较好;低速时有振动,C5-03↗、C5-04↘较好。
                                                    推荐值     调节范围      备注
          C5-01   速度环比例增益1  (高速时)       15        10~20
    C5-02   速度环积分增益1  (高速时)       0.5       0.4~0.6  (一般不调)
    C5-03   速度环比例增益2  (低速时)       30        20~50
    C5-04   速度环积分增益2  (低速时)       0.5       0.3~0.6  (一般不调)
                 C5-07   切换频率                           10        3~15     

    b. 如果是数字量段速给定方式,
                                       推荐值         调节范围          备注
          C1-01   加速时间                2.5           2.0~3.0       越大加速越急
    C1-02   减速时间                2.5           2.0~3.0       越大减速越急
          C2-01   加速开始S曲线          1.2           1.0~1.5       越大起动越平稳
    C2-02   加速完成S曲线          0.8           0.8~1.0       (一般不调)
    C2-03   减速开始S曲线          0.8           0.8~1.0       (一般不调)
    C2-04   减速完成S曲线          1.0           1.0~1.5       越大停车越平稳

     

     

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    引用 lllllkx 2009/8/9 9:31:43 发表于9楼的内容

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    i1i2i3   发表于 2009/8/10 16:46:12

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    引用 i1i2i3 2009/8/10 16:46:12 发表于10楼的内容

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    匿名   发表于 2009/8/10 17:11:06

    必须得
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    引用 匿名 2009/8/10 17:11:06 发表于11楼的内容

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