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ES驱动器在电梯行业的应用
xiao_xiao1 发表于 2009/9/3 10:44:04 533 查看 0 回复 [上一主题] [下一主题]
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UNIDRIVE ES是艾默生CT 专为电梯行业设计的一种理想的电梯专用驱动器，它适用于有齿轮曳引机及无齿轮曳引机的电梯系统。它可以在闭环矢量或无传感矢量模式下驱动异步电动机，也可以在伺服模式下驱动高效的永磁同步电动机，UNIDRIVE ES的内置功能非常容易与电梯控制相匹配，从而给乘客提供了最佳舒适感和最高安全性。
UNIDRIVE ES特点
1) 全面的自整定方式：静态/动态自整定模式，电流环自整定。
2) 更新周期250μs。
3) 0.1 r/min 、0.001 r/min 高精度给定，精密定位。
4) 转矩前馈保证加速时的最小速度跟随误差。
5) 设定值可达小数点后两位。
6) 速度环增益可选，应用于多速段控制或多电动机分时控制。
7) 载波频率可调，最高载波频率12 kHz，静音控制。
8) 改善输出波形，降低 电动机发热。
应用配置
1) ES驱动器内置PG接口，可接收多种类型的编码器。
2) 全系列5.5 ～45 kW内置制动单元。
3) 可以支持48～72V供电，应用于电梯紧急救援。
4) 可选用智能卡SMARTCARD进行参数复制和上传。
5) 可使用软件CTSoft在线更改和查看参数，使用CTScope在线监测电梯运行曲线。
应用设计
1. 电控系统
电梯运行原理：首先由控制器根据实际需要给出正/反转运行信号，对应电梯的上行/下行，再给出抱闸信号，使曳引机松闸， ES驱动器在零速给出力矩，使轿厢与对重相对平衡，接下去控制器根据到达的楼层相应给出速度选择信号，ES给定出运行频率，运行过程中给出减速信号，平层信号，最后ES根据给定的速度选择信号，相应地调节输出频率直到停止。ES输入信号为：上、下行方向指令，爬行，低速，高速，检修速度等各种速度编码指令，复位和使能信号。ES输出信号为：驱动器准备就绪信号和运行中信号。
2. 电动机自学习
确定电动机空载，设定电动机极数Pr 0.42，电动机电流Pr 0.46，电动机转速1.06，定义电动机参数后，接着设定 Pr 0.40 =2(动态自学习)，然后闭合使能端子(T31)、(T22)同时闭合运行端子(T27) 与+24V(T22)， 驱动器上排显示‘run’，下排在‘tune’与‘auto’之间闪烁，电动机运行进行自学习，学习完后驱动器显示‘inh’，检查学习出的电动机磁极初始角Pr 0.43，如果学习两次的值都相差不到1度，证明学习参数正确。若不同，重新检查编码器硬件或参数设置，重新学习。
3. 参数设置
1) 速度给定。显示速度给定选择Pr 18.10，爬行Pr 18.11，检修Pr 18.12，楼层自学习Pr 18.14，低速Pr 18.16，高速Pr 18.17 。
2) 斜坡给定。
起动加加速Pr 19.14=(500±200)mm/s2调整，加速度Pr 0.03=0.5m/s2，运行加速度Pr 19.15=(1 000±200)mm/s2调整，减速度Pr 0.04=0.8m/s2，停车加加速Pr 19.16=(800±200)mm/s2调整，停车减速度Pr 19.13=(1 000±200)mm/s2调整。
3) 速度环PI。 运行段速度环比例增益Pr 18.25 (高速P值)，运行段速度环积分增益Pr 18.26(低速I值)，起动段速度环比例增益Pr 18.27(低速P值) ，起动段速度环积分增益Pr 18.28 (低速I值)，增益打开使能Pr 18.48=ON。
4. 试车运行。
为防试车时冲顶或蹲底，手动将轿厢升到中间位置，然后从慢车开始调试，如果此时电流和速度运行平稳，可进行快车调试，根据调试情况调整PI参数、S参数、加减速时间及多段运行频率，力求达到舒适感好、平层精度高。
舒适度调试
现场可参考表的经验值调试。
1) 起动舒适感不好，一般表现为两种 ：一种是提拉的感觉，即冲击 ；一种是顿的感觉，即倒溜。对于这两种情况，大部分原因是由于驱动器的PI值调整不当造成的。现场调试可根据实际情况调整ES的起动比例增益 (Pr 18.26)和积分增益 (Pr 18.27) 尽可能大，一般为 2～3 倍运行增益。
2) 如果停车时电动机抖动。降低停车加加速(Pr 19.16)<800 mm/s2 。
3) 如果驱动器禁止时电动机抖动。检查输出接触器延时(Pr 20.20)>50 ms，或者降低制动器闭合时间(Pr 18.24)。
4) 如果制动器闭合时抖动(制动器闭合的太早)，降低零速限(无齿轮)Pr 3.05 = 1～4 r/min。