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如何改变脉冲频率控制的伺服电机的运行速度。

218hty  发表于 2009/9/19 14:34:57      3090 查看 5 回复  [上一主题]  [下一主题]

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伺服电机是用位置方式来控制的,如何改变运行中伺服电机的速度。请大家介绍一下方法。

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  • hege377

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    hege377   发表于 2009/9/16 20:09:48

    需要改变速度时用MOV指令把想要的速度写入寄存器就可以了。
    2楼 回复本楼

    引用 hege377 2009/9/16 20:09:48 发表于2楼的内容

  • 218hty

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    218hty   发表于 2009/9/17 11:14:17

    3楼 回复本楼

    引用 218hty 2009/9/17 11:14:17 发表于3楼的内容

  • hege377

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    hege377   发表于 2009/9/17 17:14:36

    发一定的脉冲时会自动减速的。


    有些发脉冲指令在发送过程中可以改变速度。


    但不是绝对定位或相对定位指令。

    4楼 回复本楼

    引用 hege377 2009/9/17 17:14:36 发表于4楼的内容

  • 218hty

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    218hty   发表于 2009/9/18 20:08:16

    长度不变,只是改变其运行的频率。
    5楼 回复本楼

    引用 218hty 2009/9/18 20:08:16 发表于5楼的内容

  • hege377

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    hege377   发表于 2009/9/19 14:34:57

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    引用 hege377 2009/9/19 14:34:57 发表于6楼的内容

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