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规则自适应模糊控制在同步发电机励磁系统中的应用
xiao_xiao1 发表于 2009/9/28 12:03:59 958 查看 0 回复 [上一主题] [下一主题]
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关键词：自动控制技术；智能化；排水系统；软启动器；可编程控制器
青溪水电厂装机容量4×36 MW，属低水头河床式电厂，水库特性为日调节，设计水头20.5m，梯级运行年发电量0.433 TWh。厂排水系统装设了4台检修渗漏深井泵和2台厂前区排水泵，分别担负机组检修渗漏排水和厂房渗漏排水的任务。各水泵的主要技术参数如表1。
1排水泵控制系统存在的问题
青溪水电厂排水系统的水泵控制系统原采用常规继电控制，维护工作量大且可靠性不高，自动化水平低，不能满足电厂无人值班(少人值守)的要求；另外，水泵电动机起动采用全电压直接起动方式，起动时产生很大的冲击电流(达4～7倍额定电流)，有可能危及电气设备、机械传动和输水管道的安全运行，甚至会影响厂用电系统的正常运行。具体表现在：
a) 对电气设备的影响。以厂前区排水泵为例，单台水泵电动机起动时最大冲击电流可达1.4 kA，在正常的起、停操作中曾多次出现接触器等电气设备故障的现象，使经常性的维修工作量增大。
b) 对传动机械的影响。起动水泵电动机所产生的冲击电流可转化为冲击转矩，冲击转矩影响水泵传动机械的使用寿命，甚至造成损坏。青溪水电厂检修渗漏深井泵在运行中多次发生传动部件被卡和水泵叶轮断裂的故障，究其原因，都与冲击转矩的影响有关。
c) 对输水管道的影响。水泵突然起、停时会引起输水管道内水压波动，极端情况下有可能产生破坏力极大的水锤现象，危及逆止阀和输水管道的安全。青溪水电厂曾发生过逆止阀阀体受水锤冲击而振裂的故障。
d) 对厂用电负荷的影响。首先，由于水泵电动机功率较大并在厂用电负荷中占较大的比重，起动时产生很大的冲击电流，造成厂用电电压瞬时降低，影响其它厂用电负荷的正常运行；其次，由于水泵电动机发生故障时常规继电控制不能及时可靠地切除电源，对厂用电负荷的正常运行构成直接威胁。
2软起动智能控制系统的技术特点
20世纪90年代出现的电动机软起动智能控制系统可以较好地解决上述问题。青溪水电厂按“无人值班(少人值守)”的技术要求，将集水井排水的水泵控制系统改造为电动机软起动智能控制系统。现以检修渗漏深井泵控制系统(技改后电气主回路如图1所示)为例，说明软起动智能控制系统主要技术特点和应用情况。
2.1软启动器
用施耐德电气公司ATS46C25N型软启动器代替原电动机接触器控制元件。软启动器采用相控斩波原理，电动机电压受到斩波器的控制，每相当中的斩波器为2只晶体闸流管，对电网电压进行连续的斩波，使启动器具有大转矩输出和频繁启停的能力。电流互感器时刻监测电动机电流以实现电动机起动过程的恒流控制，并作为电动机各种运行和保护的控制依据。采用转矩控制起动，即通过调整启动时间ts(1～60 s)来改变加速力矩的斜率，以实现电动机由小到大线性无阶跃式平滑起动，延长机械设备的使用寿命，减小对传动元件的机械冲击。当软启动器应用于水泵控制系统时，可以消除水锤现象。由此，减少了设备的检修时间，延长了设备的平均寿命，同时降低电动机起动时对电网的冲击，是较优的重载起动方式。此外，软启动器不仅能提供过载保护，而且能提供各种操作故障状态下的保护，诸如输入(或输出)缺相、电动机堵转和晶体闸流管短路等故障保护。它的缺点是起动时间较长。
2.2可编程控制器
软起动智能控制系统采用可编程控制器(PLC)控制。PLC是在继电器控制和计算机控制的基础上，以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术和通信技术融为一体的自动控制装置。如图2所示，其输入设备和输出设备与原常规继电控制系统相