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德国TRINAMIC运动控制产品
TRINAMIC是一家专业从事运动控制产品研发的高科技公司，产品从芯片产品，模块产品，系统包括为客户订制产品。
其产品包括多许多专利技术。
StallGuardTM：
TRINAMIC公司的专利技术失速检测功能StallGuard 可以帮助用户检测设备的超载情况并在无需任何外部传感器的情况下让电机停止下来，通过时刻对电机负载的检测，可以预知在何时电机将发生丢步，这样一来确保电机在即将丢步之前使其停止进而避免丢步，而完成这一切无需外界任何参考点或停止开关。这样一来将减少系统的成本不需要一些外界的传感器，该技术的另一个功能在于可以检测电机装到某系统后的运行状况这一功能可保证系统平稳，减少噪音。
应用：该功能可用在一些对空间要求严格的情况下如不允许有外部传感器的位置控制中。对负载的控制功能还被应用在许多对扭矩的控制中如拧瓶盖的设备中。
hallFXTM：是基于Hall传感器而直接产生于EMF反电动势，这种信号像是来源于没有传感器信号交换的直流无刷电机。hallFXTM技术可以很容易综合到我们的驱动中，因为该功能可以直接仿效Hall传感器以及可以使控制器省去复杂的软件结构。
专利技术chopSyncTM：功能可以做到利用TMC236，TMC239，TMC246和TMC249驱动芯片使步进电机达到很高的速度，当EMF反电动势产生的电压高于外部提供的电压时在此时的速度下，chopSyncTM的功能通过减少共振的发生来实现，该功能可以使步进电机的速度达到1000RPM。
