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传感器现场仪表的传输信号与现场总线技术

chenwh78  发表于 2009/10/13 20:00:57      2003 查看 6 回复  [上一主题]  [下一主题]

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现场仪表与控制室仪表之间的数字通信统称为现场总线。实际因为现场设备不同,数字信号传输数据的通信宽度不同,而分为传感器总线、设备总线和现场总线几种(统称为现场总线);又于过渡期有HART协议的准数字化通信;另外,就是国际标准和行业标准的复杂性和数字通信技术发展速度太快造成的系统架构扁平化等等原因,使现在现场总线技术处于“春秋战国”时期,所以有必要让流程工业及加工业决策者,对这个问题理出一个思路来,促进现场总线技术的普及。
  
  20世纪70年代大约在电动单元组合式仪表研发时期,出现了4~20mDC的国际统一信号(对应电压信号为1~5VDC),相应两线制技术也得到普及。两线制是指一个现场变送器由两根导线与控制室对应端子相连,在其上完成供电(24VDC)及电流信号传输。当然,四线制技术也还可以使用(四线制指现场变送器接两根电源线和两根信号线)。
  
  在1986年美国Rosemount公司推出HART(HighwayAddressableRemoteTransducer可寻址远程传感器高速公路)通信协议,在原两线制变送器上增加了数字信号传输功能,即在4~20mA的直流模拟信号基础上叠加了一个波形为FSK(FrequencyShiftingKeying)Bell202的数字通信信号,以后得到多家仪表研制这方面的产品。严格地说,它不是现场总线,但由于它兼容了模拟信号及有利于改造老产品,所以10多年来它还能生存下来,而且有所发展,如它规定了设备描述语言,而且多种DCS、PLC均可与之相连,配套的HARTMuHiplexer多路复用器之外,还有HARTI/O,使老装置装置改造中现有布线系统得到利用,完成工厂资产设备管理等功能,提高工厂生产效率。
  
  国际标准和行业标准
  
  追溯上世纪80年代IFC、90年代初ISP及ISPF已经进行了初步联合,1994年法国加入成立现场总线基金会(FF)比HART通信协议公布稍后,国际电工委员会IEC于1988年IEC/TC65/SC65C/WG6工作组正式开始现场总线标准化工作,于2000年1月正式通过IEC61158测量和控制数字数据通信工业控制系统用现场总线标准,有10种类型,为了便于标准的应用,又制订了IEC61784作为解释和补充,IEC61784为工业控制系统的连续和断续制造用现场总线行规设置,涉及7个协议簇,即FF、ControlNet、Profibus、P-Net、SwiftNet、WorldFIP、Interbus。
  
  另外,IEC/TC17/SC17B分管低压电器的分委员会制订了IEC62026有关的现场总线AS-I、DeviceNet、SDS及Seriplex4种现场总线标准;IEC/TC22分管电力电子的分委员会将CAN总线列为国际标准,而且ISO(国际标准组织)通过为标准:CANISO11898(1Mbit/s)与CANISO11519(125Kbit/s)。以上通常称有7 4 1=12种现场总线国际标准。也有很多人把部分应用较少或原理与其它总线相宾的总线略去而称有8种现场总线。
  
  在未成为国际标准的现场总线中,应用很广,性能很好的有Lonworks,它为ANSI美国国家标准及智能建筑等5个行业的标准;Modbus总线应用的历史较长,现在也在发展与以太网相结合等技术;另外就是CC-Link,它由日本三菱公司推出,应用面也很广。
  
  关于多标准问题
  
  在IEC制订现场总线标准的同时,各国或跨国大公司也在积极开发现场总线,一些国家或行业的特殊性,IEC原设想的现场总线基金会虽然代表了100多个国家,其开发的基金会现场总线并不能满足各行业的要求,而且要满足过程工业的要求,也还有一个完美的过程,所以只好将其低速标准FF的H1部分与其它各种功能相近的Profibus-PA、Profibus-DP等并列为标准。另外原因就是数字通信技术发展很快,加之FCS概念虽已形成,但与DCS、PLC等系统还得“和平共处”一无相当长时期;又与80年代刚制定标准时期相比,FF高速标准与以太网(互联网)技术相兼容是大势所趋,所以出现了FF的HSE及Profinet等标准,这些都是顺应潮流的选择。应该说多标准的产生,这是反映了数字通信技术的现实,不是以人们的意志而转移的。既然是多标准,以后还会有所增加,我国如有新的现场总线出现,也可以争取成为国际标准。
  
  如事先制订出统一的开放的、可互操作的一个现场总线标准,制订出来以后,多数厂家都放弃原来的现场总线,当然很理想,最大受益者为最终用户,但是我们要面对现实,在承认现状、积极应用现标准的同时,用户和制造厂都对开放性和可互操作性的理想锲而不舍,我想这一天终究会到来。
  
  现场总线的比较
  
  多现场总线是制造商、集成商和最终用户以来不便选用困难,但是通过比较,结合自身特点,是能选出一种或两种现场总线,并发挥现场总线技术的优势,以来经济效益,而且可以自下而上防止出现信息孤岛。
  
  主要现场总线比较如表1所示。表中除主要性能特点以外,与选型有关的还有:主从方式、无主方式或点对点方式;传送过程数据和住处组态住处运行状态等报文长短;通信实时性;通信准确性和通信安全性等。高速或上层的现场总线在表中所列的FFHSE、Profinet、ControlNet中的Ethernet/IP均使用了工业以太网;其它的现场总线现在也在致力于和以太网(互联网)相连;加之工业以太网也在从事“e网到底”的努力,即在发展直接与以太网相连的I/O模块;又IEC正与IAONA(工业自动化开放网络联合会)制订包含工业以太网行规的“工业网络化系统安装导则”,所以我们要重视工业以太网的发展。
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    chenwh78   发表于 2009/10/13 16:06:19

    A节省硬件数量与投资。由于现场总线系统中分散在设备前端的智能设备能直接执行多种传感、控制、报警和计算功能,因而可减少变送器的数量,不再需要单独的控制器、计算单元等,也不再需要DCS系统的信号调理、转换、隔离技术等功能单元及其复杂接线,还可以用工控PC机作为操作站,从而节省了一大笔硬件投资,由于控制设备的减少,还可减少控制室的占地面积。
    B节省安装费用。现场总线系统的接线十分简单,由于一对双绞线或一条电缆上通常可挂接多个设备,因而电缆、端子、槽盒、桥架的用量大大减少,连线设计与接头校对的工作量也大大减少。当需要增加现场控制设备时,无需增设新的电缆,可就近连接在原有的电缆上,既节省了投资,也减少了设计、安装的工作量。据有关典型试验工程的测算资料,可节约安装费用60%以上。
    C节省维护开销。由于现场控制设备具有自诊断与简单故障处理的能力,并通过数字通讯将相关的诊断维护信息送往控制室,用户可以查询所有设备的运行,诊断维护信息,以便早期分析故障原因并快速排除。缩短了维护停工时间,同时由于系统结构简化,连线简单而减少了维护工作量。
    D用户具有高度的系统集成主动权。用户可以自由选择不同厂商所提供的设备来集成系统。避免因选择了某一品牌的产品被“框死”了设备的选择范围,不会为系统集成中不兼容的协议、接口而一筹莫展,使系统集成过程中的主动权完全掌握在用户手中。
    E提高了系统的准确性与可靠性。由于现场总线设备的智能化、数字化,与模拟信号相比,它从根本上提高了测量与控制的准确度,减少了传送误差。同时,由于系统的结构简化,设备与连线减少,现场仪表内部功能加强:减少了信号的往返传输,提高了系统的工作可靠性。

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    引用 chenwh78 2009/10/13 16:06:19 发表于2楼的内容

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    chenwh78   发表于 2009/10/13 16:06:51

    现场总线的种类很多,据不完全统计,目前国际上有40多种现场总线。导致多种现场总线同时发展的原因有两个,一是工业技术的迅速发展,使得现场总线技术在各种技术背景下得以快速发展,并且迅速得到普及,但是普及的层面和程度受到不同技术发展的侧重点不同而各不相同;另一方面,工业控制领域“高度分散、难以垄断”,这和家用电器技术的普及不同,工业控制所涵盖的领域往往是多学科、多技术的边缘学科,一个领域得以推广的总线技术到了另一个新的领域有可能寸步难行。控制系统的层次  控制系统是有不同的层次的,简明地表示出控制系统的金字塔结构。左边的文字表示系统的逻辑层次,由上到下分别为协调级、工厂级、车间级、现场级和操作器与传感器级。现场总线涉及的是最低两级。右边文字表示系统的物理设备层次,由上到下依次为主计算机、可编程序控制器、工业逻辑控制器、传感器与操作器(如感应开关、位置开关、电磁阀、接触器等等)。现场总线的应用范围  对应不同的系统层次,现场总线有着不同的应用范围。例举了几种主要现场总线的应用范围。纵坐标由下往上表示设备由简单到复杂,即由简单传感器、复杂传感器、小型PLC或工业控制机到工作站、中型PLC再到大型PLC、DCS监控机等,数据通信量由小到大,设备功能也由简单到复杂。横坐标表示通信数据传输的方式,从左到右,依次为二进制的位传输、8位及8位以上的字传输、128位及以上的帧传输以及更大数据量传输的文件传输。  ASI、Sensorloop、Seriplex等总线适用于由各种开关量传感器和操作器组织的底层控制系统,而Devicenet、Profibus-DP和WorldFIP适用于字传输额的各种设备,至于Profibus-PA、FieldbusFoundation等更多地适用于帧传输的仪表自动化设备。所以对我们适用的总线在Sensor和Equipment的区域内。

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    引用 chenwh78 2009/10/13 16:06:51 发表于3楼的内容

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    chenwh78   发表于 2009/10/13 16:07:28

    如何提高应用在工业现场RS485总线的稳定性和可靠性
    在当今信息通讯高速发展的阶段,人们在充分享受网络给人类带来的喜悦。随着网络的普及和发展,使得各种控制设备网络化成为可能。自动化监控、安全防护、门禁考勤及工业自动化系统得到迅速普及和应用。在工业控制设备之间中长距离通信的诸多方案中,RS-485系统总线因硬件设计简单、控制方便、成本低廉等优点广泛应用于工厂自动化、工业控制、小区监控、水利自动测控等领域,随着RS485总线系统的广泛应用,RS485总线系统也越来越大,RS485总线外挂的485设备越来越多,从而导致485总线的稳定性越来越差。现在市场上已经有可以负载128,256台甚至400台485设备的转换器,由于485总线使用总线连接形式,形成如果有一个485设备出现问题,就导致整个485总线出现问题的现象。所以从485总线的稳定性来说,当设备达到一定数量的时候,从概率上分析,假设485总线上的485设备的无差错时间为99.9%,当有128个485设备在一个总线上时,其无差错时间就是99.9%的128次方,其无差错时间讯速降为87.98%,再有RS-485总线在抗干扰、自适应、通信效率等方面仍存在缺陷,一些细节的处理不当常会导致通信失败甚至系统瘫痪等故障,因此提高RS-485总线的运行稳定性及可靠性至关重要。
    现在将485总线容易出现故障的情况并且可以排除这些故障的方法罗列如下:
    一、由于485信号使用的是一对非平衡差分信号,意味485网络中的每一个设备都必须通过一个信号回路连接到地,以减少数据线上的噪音,所以数据线最好由双绞线组成,并且在外面加上屏蔽层作为地线,将485网络中485设备连接起来,并且在一个点可靠接地。对于由分散式工业控制设备结合RS-485微系统组建的测控网络,应优先采用各微系统独立供电方案,最好不要采用一台大电源给微系统并联供电,同时电源线(交直流)不能与RS-485信号线共用同一股多芯电缆。RS-485信号线宜选用截面积0.75mm2以上双绞线而不是平直线。对于每个小容量直流电源选用线性电源比选用开关电源更合适。
    二、在某些工业控制领域,由于现场情况十分复杂,各个节点之间存在很高的共模电压。虽然RS-485接口采用的是差分传输方式,具有一定的抗共模干扰的能力,但当共模电压超过RS-485接收器的极限接收电压,即大于+12V或小于-7V时,接收器就再也无法正常工作了,严重时甚至会烧毁芯片和仪器设备。解决此类问题的方法是通过DC-DC将系统电源和RS-485收发器的电源隔离;用光耦、带隔离的DC-DC、RS-485芯片构筑电路;通过光耦将信号隔离,彻底消除共模电压的影响。RS-485总线为并接式二线制接口,一旦有一只芯片故障就可能将总线“拉死”,因此对其分散式控制系统与总线之间应加以隔离。通常在二线口与总线之间各串接一个485隔离器
    三、485总线随着传输距离的延长,会产生回波反射信号,如果485总线的传输距离如果超过100米建议施工时在485通讯的开始端和结束端120欧姆的终端电阻。位于总线两端的差分端口之间应跨接120Ω匹配电阻,以减少由于不匹配而引起的反射、吸收噪声,有效地抑制了噪声干扰。但匹配电阻要消耗较大电流,不适用于功耗限制严格的系统
    如下图: 
     
    四、485总线中485节点要尽量减少与主干之间的距离,一般建议485总线采用手牵手的总线拓扑结构。星型结构会产生反射信号,影响485通信质量。如果在施工过程中必须要求485节点离485总线主干的距离超过一定距离,建议使用485中继器进行信号延长处理。网络节点数与所选RS-485芯片驱动能力和接收器的输入阻抗有关,实际使用时,因线缆长度、线径、网络分布、传输速率不同,实际节点数均达不到理论值。工作可靠性明显下降。通常推荐节点数按RS-485芯片最大值的70%选取,传输速率在1200~9600b/s之间选取。通信距离1km以内,从通信效率、节点数、通信距离等综合考虑选用4800b/s最佳。通信距离1km以上时,应考虑通过增加中继模块或降低速率的方法提高数据传输可靠性。节点与主干距离,理论上讲,RS-485节点与主干之间距离(T头,也称引出线)越短越好。T头小于10m的节点采用T型,连接对网络匹配并无太大影响,可放心使用,但对于节点间距非常小(小于1m,如LED模块组合屏)应采用星型连接,若采用T型或串珠型连接就不能正常工作。RS-485是一种半双工结构通信总线,大多用于一对多点的通信系统,因此主机(PC)应置于一端,不要置于中间而形成主干的T型分布。
    五、影响485总线的负载能力的因素:通讯距离,线材的品质,波特率,转换器供电能力,485设备的防雷保护,485芯片的选择。如果485总线上的485设备比较多的话,建议使用带有电源的485转换器,无源型的485转换器由于时从串口窃电,供电能力不是很足,负载能力不够。选用好的线材,如有可能使用尽可能低的波特率,选择高负载能力的485芯片,都可以提高485总线的负载能力。485设备的防雷保护中的防雷管会吸收电压,导致485总线负载能力降低,去掉防雷保护可以提高485总线负载能力。如果在现场施工中,相关的因素不能改变,建议使用485中继器或者485集线器来提供485总线的负载能力
    六、提高RS-485通信效率,RS-485通常应用于一对多点的主从应答式通信系统中,相对于RS-232等全双工总线效率低了许多,因此选用合适的通信协议及控制方式非常重要。总线稳态控制(握手信号)大多数使用者选择在数据发送前1ms将收发控制端TC置成高电平,使总线进入稳定的发送状态后才发送数据;数据发送完毕再延迟1ms后置TC端成低电平,使可靠发送完毕后才转入接收状态。据笔者使用TC端的延时有4个机器周期已满足要求;为保证数据传输质量,对每个字节进行校验的同时,应尽量减少特征字和校验字,惯用的数据包格式由引导码、长度码、地址码、命令码、数据、校验码、尾码组成,每个数据包长度达20~30字节。在RS-485系统中这样的协议不太简练。推荐用户使用MODBUS协议,该协议已广泛应用于水利、水文、电力等行业设备及系统的国际标准中。
    七、RS-485系统的故障处理方法
    RS-485是一种低成本、易操作的通信系统,但是稳定性弱同时相互牵制性强,通常有一个节点出现故障会导致系统整体或局部的瘫痪,而且又难以判断。故向读者介绍一些维护RS-485的常用方法。
    1、若出现系统完全瘫痪,大多因为某节点芯片的VA、VB对电源击穿,使用万用表测VA、VB间差模电压为零,而对地的共模电压大于3V,此时可通过测共模电压大小来排查,共模电压越大说明离故障点越近,反之越远;
    2、总线连续几个节点不能正常工作。一般是由其中的一个节点故障导致的。一个节点故障会导致邻近的2~3个节点(一般为后续)无法通信,因此将其逐一与总线脱离,如某节点脱离后总线能恢复正常,说明该节点故障;
    3、集中供电的RS-485系统在上电时常常出现部分节点不正常,但每次又不完全一样。这是由于对RS-485的收发控制端TC设计不合理,造成微系统上电时节点收发状态混乱从而导致总线堵塞。改进的方法是将各微系统加装电源开关然后分别上电,或者采用电源隔离做法。
    4、系统基本正常但偶尔会出现通信失败。一般是由于网络施工不合理导致系统可靠性处于临界状态,最好改变走线或增加中继模块。应急方法之一是将出现失败的节点更换成性能更优异的芯片。或者增加485中继器使用。
    5、因分散式控制系统故障导致TC端处于长发状态而将总线拉死一片。提醒读者不要忘记对TC端的检查。尽管RS-485规定差模电压大于200mV即能正常工作。但实际测量:一个运行良好的系统其差模电压一般在1.2V左右(因网络分布、速率的差异有可能使差模电压在0.8~1.5V范围内)。
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    引用 chenwh78 2009/10/13 16:07:28 发表于4楼的内容

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    chenwh78   发表于 2009/10/13 16:08:11

    1、概述
        随着数字技术的发展和计算机日益广泛的应用,现在一个系统往往由多台计算机组成,需要解决多站、远距离通信的问题。在要求通信距离为几十米到上千米时,广泛采用RS-485收发器。RS-485收发器采用平衡发送和差分接收,因此具有抑制共模干扰的能力,加上接收器具有高的灵敏度,能检测低达200mV的电压,故传输信号能在千米以外得到恢复。使用RS-485总线,一对双绞线就能实现多站联网,构成分布式系统,设备简单、价格低廉、能进行长距离通信的优点使其得到了广泛的应用
    2、RS-485总线的理论
         在自动化领域,随着分布式控制系统的发展,迫切需要一种总线能适合远距离的数字通信。在RS-422标准的基础上,EIA研究出了一种支持多节点、远距离和接收高灵敏度的RS-485总线标准。 
    RS-485标准采有用平衡式发送,差分式接收的数据收发器来驱动总线,具体规格要求:
    · 接收器的输入电阻RIN≥12kΩ 
    · 驱动器能输出±7V的共模电压 
    · 输入端的电容≤50pF 
    · 在节点数为32个,配置了120Ω的终端电阻的情况下,驱动器至少还能输出电压1.5V(终端电阻的大小与所用双绞线的参数有关) 
    · 接收器的输入灵敏度为200mV(即(V+)-(V-)≥0.2V,表示信号"0";(V+)-(V-)≤-0.2V,表示信号"1") 
    因为RS-485的远距离、多节点(32个)以及传输线成本低的特性,使得EIA RS-485成为工业应用中数据传输的首选标准。基于此,RS-485的自动化领域的应用非常广泛,但是在实际工程中RS-485总线运用仍然存在着很多问题,影响了工程的质量,为工程施工带来了很多的不方便。
    1、 阻抗不连续
       信号在传输过程中如果遇到阻抗突变,信号在这个地方就会引起反射,这种信号反射的原理,与光从一种媒质进入另一种媒质要引起反射是相似的。消除这种反射的方法,就是尽量保持传输线阻抗连续,实际工程中在电缆线的末端跨接一个与电缆的特性阻抗同样大小的终端电阻的原理就是为了减小信号反射。
      从理论上分析,在传输电缆的末端只要跨接了与电缆特性阻抗相匹配的终端电阻,就能有效的减少信号反射。但是,在实现应用中,由于传输电缆的特性阻抗与通讯波特率等应用环境有关,特性阻抗不可能与终端电阻完全相等,因此或多或少的信号反射还会存在。信号反射对数据传输的影响,归根结底是因为反射信号触发了接收器输入端的比较器,使接收器收到了错误的信号,导致CRC校验错误或整个数据帧错误。这种情况是无法改变的,只有尽量去避免它。
    2、RS-485接地问题
         仅仅用一对双绞线将各个接口的A、B端连接起来,而不对RS-485通信链路的信号接地,在某些情况下也可以工作,但给系统埋下了隐患。RS-485接口采用差分方式传输信号并不需要对于某个参照点来检测信号系统,只需检测两线之间的电位差就可以了。但应该注意的是收发器只有在共模电压不超出一定范围(-7V至+12V)的条件下才能正常工作。当共模电压超出此范围,就会影响通信的可靠直至损坏接口。如图1所示,当发送器A向接收器B发送数据时,发送器A的输出共模电压为VOS,由于两个系统具有各自独立的接地系统存在着地电位差VGPD,那么接收器输入端的共模电压就会达到VCM=VOS+VGPD。RS-485标准规定VOS≤3V,但VGPD可能会有很大幅度(十几伏甚至数十伏),并可能伴有强干扰信号致使接收器共模输入VCM超出正常围,在信号线上产生干扰电流轻则影响正常通信,重则损坏设备。

    3、RS-485的总线结构及传输距离
           RS-485支持半双工或全双工模式。网络拓扑一般采用终端匹配的总线型结构不支持环形或星形网络,最好采用一条总线将各个节点串接起来。从总线到每个节点的引出线长度应尽量短,以便使引出线中的反射信号对总线信号的影响最低。在使用RS485接口时,对于特定的传输线经,从发生器到负载其数据信号传输所允许的最大电缆长度是数据信号速率的函数,这个长度数据主要是受信号失真及噪声等影响所限制。当数据信号速率降低到90Kbit/S以下时,假定最大允许的信号损失为6dBV时,则电缆长度被限制在1200M。实际上,在实用时是完全可以取得比它大的电缆长度。当使用不同线径的电缆。则取得的最大电缆长度是不相同的。
    3方案设计
       以下以一个例子来说明RS-485的应用:
      一个大学食堂有三层,有12台POS机,每层楼有4台POS机,他们是RS-485的接口,控制POS机的电脑接RS-232接口,传统的解决方案是:

     采用这种老式布线结构存在以下几种缺陷。
     1>、RS-485总线受差分信号传输特点的限制总线长度一般在1200米左右,采用这种老式布线结构,可布线覆盖面积十分有限(一般为几百平方米)。有时为了拓宽传输距离不得不采用中继器。同时亦加大了布线过程中出现问题的可能性。
     2>、一般大型考勤门禁系统都装有为数众多的门禁控制器,采用这种老式布线结构,所有门禁控制器共享同一根RS-485总线。当任一控制器RS-485端口短路,都会影响整个门禁系统的正常工作。在众多的门禁控制器中查找故障所在,不仅加大了工作量,也增加了维护成本。
     3>、由于RS-485总线布线比较复杂,在考勤门禁系统中绝大部分工程费用和时间都浪费在布线环节。而RS-485总线布线的复杂程度与总线的长短和设备的挂接数目有很大关系。特别在大型系统中显得由为突出。采用这种老式布线结构无疑加大了布线的难度。
     4>、由于地理环境的原因,在相距一定距离的设备之间总是存在地电位不平衡的问题。有时即使距离很近问题依然存在。这种环境造成的因素,在老式布线结构中很难综合解决。甚至造成整个系统无法启动。虽然通过处理地电位可暂时解决部分问题,但时隔不久同样问题又会再次出现。
     针对上面出现的一些缺陷,兆越公司开发出一款新产品,它采用独特的等位分差隔离技术和高效的总线分割集中技术能有效解决工程布线中常见的地电位差异、阻抗匹配及雷击问题。用户可以轻易改善RS-485/RS-422总线结构,分割网段,提高通信可靠性。当雷击或者设备故障产生时,出现问题的网段将被隔离,以确保其他网段的正常工作。重新的解决方案如下:

     
      应用此方案可以有效的解决采用第一种方案存在的缺陷,它有如下几点好处:
     1>、采用星型结构连接RS-485总线,在有效利用接口的情况下布线覆盖面积大大提高(一般为几平方千米)。
     2>、有八个下位机端口,且每个端口都具有短路保护功能,并能工作在关断模式。对大型考勤门禁系统,通过分摊门禁控制器到八个端口不仅可以减少单个RS-485总线的负荷,同时有效的提高了整个系统的可靠性。当任一控制器RS-485端口短路,只会影响其所在RS-485总线系统,不会影响其他接口连接的RS-485系统的正常工作。
     3>、可以使得RS-485系统布线过程变的简单和快洁,从而有效的减少了工程的费用和时间。
     4>、各端口间存在3000V隔离。对于由环境问题带来的布线问题,只需把问题显著的区域用单独端口进行连接集中处理,将会有效的解决地电位带来的布线问题。
    4、注意事项
       4.1 很多人往往都误认为RS-422串行接口是RS-485串行接口的全双工版本,实际上,它们在电器特性上存在着不少差异,共模电压范围和接收器输入电阻不同使得该两个标准适用于不同的应用领域。RS-485串行接口的驱动器可用于RS-422串行接口的应用中,因为RS-485串行接口满足所有的RS-422串行接口性能参数,反之则不能成立。对于RS-485串行接口的驱动器,共模电压的输出范围是-7V和+12V之间;对于RS-422串行接口的驱动器,该项性能指标仅有±7V。RS-422串行接口接收器的最小输入电阻是4KΩ;而RS-485串行接口接收器的最小输入电阻则是12KΩ。
      4.2 RS-485总线在实际工程中总是出现一些接线的问题,注意,在接传输线时一定要用同样的双绞线或者同样的电缆,有些人一段使用双绞线,由于双绞线长度不够或者在中间接上一段电话线或者是其他的线,这样阻抗就不连续,产生很大的反射信号,通信的是不能正常进行的。
    5、结束语
      RS-485总线,具有高噪声抑制、宽共模范围、长传输距离、冲突保护等特性,但还需要考虑合理的应用和网络布局、连续的信号通道、周全的保护措施等,在设计之初就应有总体规划。随着光纤通信和以太网技术的发展,RS-485总线的数据传输距离会更远。
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    chenwh78   发表于 2009/10/13 16:08:54

    1、什么是RS-232-C接口?采用RS-232-C接口有何特点?传输电缆长度如何考虑?
        计算机与计算机或计算机与终端之间的数据传送可以采用串行通讯和并行通讯二种方式。由于串行通讯方式具有使用线路少、成本低,特别是在远程传输时,避免了多条线路特性的不一致而被广泛采用。 在串行通讯时,要求通讯双方都采用一个标准接口,使不同 的设备可以方便地连接起来进行通讯。 RS-232-C接口(又称 EIA RS-232-C)是目前最常用的一种串行通讯接口。它是在1970年由美国电子工业协会(EIA)联合贝尔系统、 调制解调器厂家及计算机终端生产厂家共同制定的用于串行通讯的标 准。它的全名是“数据终端设备(DTE)和数据通讯设备(DCE)之间 串行二进制数据交换接口技术标准”该标准规定采用一个25个脚的 DB25连接器,对连接器的每个引脚的信号内容加以规定,还对各种信 号的电平加以规定。

        1)接口的信号内容 实际上RS-232-C的25条引线中有许多是很少使用的,在计算机与终端通讯中一般只使用3-9条引线。RS-232-C最常用的9条引线的信号内容见附表
        2)接口的电气特性 在RS-232-C中任何一条信号线的电压均为负逻辑关系。即:逻 辑“1”,-5— -15V;逻辑“0” +5— +15V 。噪声容限为2V。即 要求接收器能识别低至+3V的信号作为逻辑“0”,高到-3V的信号 作为逻辑“1”

    附表1  引脚序号      信号名称      符号      流向      功能
        2               发送数据      TXD      DTE→DCE      DTE发送串行数据
        3             接收数据      RXD      DTE←DCE      DTE接收串行数据
        4             请求发送      RTS      DTE→DCE      DTE请求DCE将线路切换到发送方式
         5           允许发送      CTS      DTE←DCE      DCE告诉DTE线路已接通可以发送数据     
        6             数据设备准备好      DSR      DTE←DCE      DCE准备好
        7             信号地          信号公共地
        8             载波检测      DCD      DTE←DCE      表示DCE接收到远程载波
        20         数据终端准备好      DTR      DTE→DCE      DTE准备好
        22           振铃指示      RI      DTE←DCE      表示DCE与线路接通,出现振铃

       3) 接口的物理结构 RS-232-C接口连接器一般使用型号为DB-25的25芯插头座,通常插头在DCE端,插座在DTE端. 一些设备与PC机连接的RS-232-C接口,因为不使用对方的传送控制信号,只需三条接口线,即“发送数据”、“接收数据”和“信号地”。所以采用DB-9的9芯插头座,传输线采用屏蔽双绞线。
       4)传输电缆长度 由RS-232C标准规定在码元畸变小于4%的情况下,传输电缆长度应为50英尺,其实这个4%的码元畸变是很保守的,在实际应用中,约有99%的用户是按码元畸变10-20%的范围工作的,所以实际使用中最大距离会远超过50英尺,美国DEC公司曾规定允许码元畸变为10%而得出附表2 的实验结果。其中1号电缆为屏蔽电缆,型号为DECP.NO.9107723 内有三对双绞线,每对由22# AWG 组成,其外覆以屏蔽网。2号电缆为不带屏蔽的电缆。型号为DECP.NO.9105856-04是22#AWG的四芯电缆。 附表2 DEC 公司的实验结果     波特率      1 号电缆传输距离(英尺)      2 号电缆传输距离(英尺)     110      5000      3000     300      5000      3000     1200      3000      3000     2400      1000      500     4800      1000      250     9600      250      250  

     2. 什么是RS-485接口?它比RS-232-C接口相比有何特点?    由于RS-232-C接口标准出现较早,难免有不足之处,主要有以下四点:

       1) 接口的信号电平值较高,易损坏接口电路的芯片,又因为与TTL 电平不兼容故需使用电平转换电路方能与TTL电路连接。

       2) 传输速率较低,在异步传输时,波特率为20Kbps。

       3) 接口使用一根信号线和一根信号返回线而构成共地的传输形式, 这种共地传输容易产生共模干扰,所以抗噪声干扰性弱。

       4) 传输距离有限,最大传输距离标准值为50英尺,实际上也只能 用在50米左右。

        针对RS-232-C的不足,于是就不断出现了一些新的接口标准,RS-485就是其中之一,它具有以下特点:

        1. RS-485的电气特性:逻辑“1”以两线间的电压差为+(2—6) V表示;逻辑“0”以两线间的电压差为-(2—6)V表示。接口信号电平比RS-232-C降低了,就不易损坏接口电路的芯片, 且该电平与TTL电平兼容,可方便与TTL 电路连接。

        2. RS-485的数据最高传输速率为10Mbps

         3. RS-485接口是采用平衡驱动器和差分接收器的组合,抗共模干能力增强,即抗噪声干扰性好。     
          4. RS-485接口的最大传输距离标准值为4000英尺,实际上可达 3000米,另外RS-232-C接口在总线上只允许连接1个收发器, 即单站能力。而RS-485接口在总线上是允许连接多达128个收发器。即具有多站能力,这样用户可以利用单一的RS-485接口方便地建立起设备网络。

        因RS-485接口具有良好的抗噪声干扰性,长的传输距离和多站能力等上述优点就使其成为首选的串行接口。 因为RS485接口组成的半双工网络,一般只需二根连线,所以RS485接口均采用屏蔽双绞线传输。 RS485接口连接器采用DB-9的9芯插头座,与智能终端RS485接口采用DB-9(孔),与键盘连接的键盘接口RS485采用DB-9(针)。   3. 采用RS485接口时,传输电缆的长度如何考虑?

        在使用RS485接口时,对于特定的传输线经,从发生器到负载其数据信号传输所允许的最大电缆长度是数据信号速率的函数,这个 长度数据主要是受信号失真及噪声等影响所限制。下图所示的最大电缆长度与信号速率的关系曲线是使用24AWG铜芯双绞电话电缆(线 径为0。51mm),线间旁路电容为52。5PF/M,终端负载电阻为100欧 时所得出。(曲线引自GB11014-89附录A)。由图中可知,当数据信 号速率降低到90Kbit/S以下时,假定最大允许的信号损失为6dBV时, 则电缆长度被限制在1200M。实际上,图中的曲线是很保守的,在实 用时是完全可以取得比它大的电缆长度。 当使用不同线径的电缆。则取得的最大电缆长度是不相同的。例 如:当数据信号速率为600Kbit/S时,采用24AWG电缆,由图可知最 大电缆长度是200m,若采用19AWG电缆(线径为0。91mm)则电缆长 度将可以大于200m; 若采用28AWG 电缆(线径为0。32mm)则电缆 长度只能小于200m。
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    引用 chenwh78 2009/10/13 16:08:54 发表于6楼的内容

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    马军成   发表于 2009/10/13 20:00:57

    呵呵!基础知识传播呢!
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