关于C6000的引导过程的一点认识
我是这样认为的(有不对的希望大家指正):CPU复位后首先把系统程序加载到内部RAM或者外部高速RAM中,然后在RAM中运行,
bootloader就是完成加载的过程。C6000有3钟引导方式(1)无引导(2)ROM引导 (3)主机引导
我只用过ROM引导。ROM引导加载过程:(1)当CPU的Reset引脚处于低电平状态时,BOOTMODE的引脚状态根据预设设定(我的目标版上面有这几个开关可设置),RESET信号处于上升沿的时候,相应加载方式启动。(2)ROM加载方式是通过DMA控制器,将外部ROM的一段固定大小的代码复制到内部RAM中(加载时CPU处于stall状态),对于不同型号芯片,复制的代码大小不同。67X的应该是1KB(3)加载完毕后,CPU开始从0地址执行。
想象一下,有的程序都很大,1K是不能解决问题的,所以,一般在0地址处建立一个叫做“bootloader”的段(代码小于1KB),这一小段程序也叫 “引导程序”,上电或者重启后首先执行它,完成将其余程序(真正完成用户要求算法的程序)加载,然后跳转到主程序入口地址运行。举例:
我的目标版FLASH地址为0x9000 0000, 在完成源代码编写,编译,连接后生成*.out文件,通过hex6x.exe工具转换成*.hex文件(16进制数据文件),然后使用Flashburn工具烧写到外部Flash Rom中。程序boot.asm ,功能:完成数据大小为FLASH_SIZE 的数据搬移,源地址FLASH_START,目的地址RAM_START,搬移结束后跳转的主程序入口点_c_int00运行FLASH_START .set 0x90000400 ;DMA已经加载可1KB(400H),所以地址从0x90000400开始
RAM_START .set 0x400
FLASH_SIZE .set 0x40000
.ref _c_int00
.def start
.sect ".bootload"
start:
mvkl FLASH_START,A4
mvkh FLASH_START,A4
mvkl RAM_START,B4
mvkh RAM_START,B4
mvkl FLASH_SIZE,B5
mvkh FLASH_SIZE,B5
zero A1
loop
ldw *A4++,B0
nop 5
stw B0,*B4++
add 1,A1,A1
cmplt A1,B5,B0
nop
[B0] b loop
nop 5
b _c_int00
nop 5
但是我发现我接手的一个C6201的项目,并没有bootloader,查了下书:
...
但是对于不同的芯片,加载过程还有不同。
对于C620x/C670x,DMA从CE1空间拷贝64K数据到地址0处
对于C621x/C671x/C64x,EDMA从CE1空间拷贝1K数据到地址0处。
...
就是说只有对于C621x/C671x/C64x,才需要bootloader?