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在控制领域，有以负载的位置或角度等为控制对象，如： | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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以前这些场合大都由伺服电机和伺服电机控制器来完成位置控制。随着通用变频器技术的发展，在位置控制中交流变频传动得到了越来越广泛的应用。三垦在这方面做了有益的尝试。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
一、位置控制的共同特点： | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
二、闭环位置控制的方法： | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
代码 | 说明 | 代码 | 说明 | Cd001=2 | 外部外部端子 | Cd053 | 与电机参数匹配 | Cd071=4 | 位置控制 | Cd088=0.5 | P增益 | Cd089=0.1 | I增益 | Cd604=1 | PG脉冲倍增数 | Cd605=2 | 开路集电极输出 | Cd606=2 | 位置控制增益 | Cd609=1 | 位置控制高速化 | Cd610=0 | Cd611脉冲数设定 | Cd611=10000 | 指令值 | Cd618=500 | PG脉冲数 | Cd630=56 | FR+CCL | Cd631=57 | RR+CCL | Cd131=10 | 最短运行时间10s | | | |
四、总结：
１、位置控制很大程度上依赖于反馈脉冲的正确性，必须首先解决脉冲的问题。否则会发生运行中电流大，反馈转速显示波动大，电机运转不平稳等现象。
3、通常先进行闭环速度控制的调节，Cd088、Cd089调整至合适值，再进行位置控制Cd606的调节。
2、电机和变频器都应良好接地，防止干扰。
4、根据工艺要求，也可以由PLC给出指令脉冲序列，进行连续路径控制（Continue Path Control）。