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xilinxue

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伺服电机不能识别方向是因为什么?

xilinxue  发表于 2009/11/10 15:31:31      724 查看 1 回复  [上一主题]  [下一主题]

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我用控制卡发脉冲控制伺服电机,差分方式,控制方式驱动器选择是对应的,U,V,W相序也是正确的,控制信号各个信号我都检测过,都没问题   调试过程中出现几个问题   

1  一上电不能使能  手动使能就出现编码器报警
2 有时候使能调整好了  控制卡发指令电机根本不按指令来运动,比方我设置速度为1r/s 但是表现出来的大概4-5转/秒  
3 电机还不能识别正方转  
请各位大虾帮忙看看。

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  • hylotus

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    hylotus   发表于 2009/11/10 15:31:31

    这些都与你设置的参数相关,使能的问题有的需要编制PLC程序,旋转速度与参数设置的速度倍率有关系,旋转方向可以通过参数设置来修改,比如我调试过的三菱的、Siemens的都是这样的,我估计其他厂家的也应该差不多吧,仔细看看随机手册,所说的问题手册中肯定有!
    2楼 回复本楼

    引用 hylotus 2009/11/10 15:31:31 发表于2楼的内容

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