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1、alm模块enable有什么用，我在ALM通了380V电后没有enable，ALM直流母排一样有电，可以驱动轴啊？是不是ALM使能以后DCLINK灯应该变为绿色？
2、我的硬件是CU320+D435+ALM,请问由CU320代的轴里面的P864应该填什么参数？
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2、我的硬件是CU320+D435+ALM,请问由CU320代的轴里面的P864应该填什么参数？
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wuwei01 发表于 2010/4/22 17:13:03
2楼 回复本楼1、enable：表示运行使能，也叫脉冲使能。
2、我在ALM通了380V电后没有enable，ALM直流母排一样有电——你检查看看，是否你的ALM参数 p0852的值设为1了。如果是设为1的话，相当于一直给出了enable信号。
3、是不是ALM使能以后DCLINK灯应该变为绿色——
关于DCLINK灯，有多种显示情况，分别阐述如下：
橙色：组件准备运行并启动 DRIVE-CLiQ 通信循环。
直流母线电压上电。
红色：组件准备运行并启动 DRIVE-CLiQ 通信循环。
直流母线电压太高。
注意：DCLINK灯不存在变为绿色的情况。
4、P864应该填ALM中的 r0863.0 参数。
引用 wuwei01 2010/4/22 17:13:03 发表于2楼的内容
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