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; ; ; ; ; ; 我单位有一台DYJ-36-2型油加热器。该油加热器是由加热炉体、载体传输通道、膨胀系统及电控装置构成，与用热设备组成了一个循环加热系统。热载体（导热油）在炉体内被电热管加热后，用热油泵通过管路传送到用热设备，放热后再次回到炉体内升温，实现连续循环过程。控制油温的调节仪表时日本SHIMADEN（岛电）公司的SR73型PID自整定温控仪。温度控制系统为闭环负反馈系统。由热电偶检测的油温信号对应的mV信号，传送至调节仪的信号输入端，调节仪输出DC15V、20mV的高电平信号，传送至SSR固态继电器，驱动晶闸管过零触发开关电路，改变固定期内的输出占空比，从而控制电热器的输出功率。
; ; ; ; ; ; 在系统投入运行前，我们对调节仪进行PID参数的自整定工作。首先把它的设定值（SV）调至工艺常用温度90℃。仪表提供了一组PID参数：
; ; ; 比例带 P="0".1%~999.9%
; ; ; 积分时间 I="1"~6000s
; ; ; 微分时间 D="0"~3600s
; ; ; 再进入功能彩旦，把P、I、D参数分别按经验值设定为：
; ; ; P="3".0；I=120；D=30；超调抑制系数 SF="0".4。
; ; ; ; ; ; 完成上述基本参数设置，且系统构成闭环，即仪表输入与传感器、输出元件与负载连接完毕通电后，进入功能菜单启动自整定（AT）。此时AT指示灯在闪烁，在接近设定值90℃时，仪表的OUT指示灯时亮时灭，表示晶闸管时断时通，已进入精确温控阶段。自整定结束后，AT灯灭。此时，可以调处功能菜单查看系统自整定后的PID参数值，分别为P=0.6，I=278，D=69，SF=0.4，自整定时间为18min。经过自整定后，系统工作相当稳定。精度为0.5级的数显仪的显示温度始终为90℃，调节效果相当令人满意。为比较参数及自整定时间的不同，我们把仪表的设定值设定为45℃，这次自整定的时间为11min。自整定后参数分别为：
P=0.8；I=558；D=139；SF=0.4。
; ; ; ; ; ; 经过自整定后，数显仪显示温度始终为45℃，调节效果同样令人满意。(工控自动化 -- Control Engineering China )
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jxb20002000 | 当前状态：在线
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jxb20002000 发表于 2010/7/14 10:01:23
2楼 回复本楼[原创] ▓ARM 2440-stm32视频-dsp-CPLD-FPGA-PADS开发视频-嵌入式系统开发-单片机开发视频
▓ARM 2440-stm32视频-dsp-CPLD-FPGA-PADS开发视频-嵌入式系统开发-单片机开发视频
=======(基于2440的视频教程)嵌入式Linux视频培训视频教程=======
视频文件列表：
第一部分:（Linux系统管理）
（嵌入式系统概述）
Linux介绍）
（Linux定制安装）
Linux命令1
Linux命令2
VI使用
系统管理）
Shell编程）
GCC程序编译）
GDB程序调试）
Makefile工程管理）
第二部分：
库函数方式访问文件）
系统调用方式访问文件）
时间编程）
进程控制理论）
进程创建
进程等待
进程通讯概述
管道通讯）
信号通讯）2-3-3
共享内存通讯）
（消息队列）2-4-1
（线程创建）2-5-1
第2阶段\第五天（多线程）\2-5-2（线程等待与清除）
（ARM程序设计）（ARM概述）
（ARM程序设计）（mini2440）
（ARM程序设计）（ARM寄存器）
（ARM程序设计）（ARM寻址方式）
（ARM程序设计）（ARM指令1）
（ARM程序设计）\第一部分（体系结构指令）\3-1-6（ARM指令2）
第三部分：（内核开发）
内核简介
Linux内核源代码）4-1-2
Linux内核配置与编译）
Linux内存管理）4-2-1
（Linux进程与内核地址空间）
Linux内核链表）
内核定时器）
内核进程）
进程调度）
系统调用）
Proc文件系统）
异常分析）
交叉工具链）
嵌入式系统构建）
bootloader介绍）
Uboot简介）
UBoot命令）
Uboot移植）
第四张部分：(驱动程序设计)
Linux驱动程序介绍）
字符设备驱动）
简单字符设备驱动实例分析）
并发控制）5-1-4（并发控制）
Ioctl设备控制）
内核等待队列）
阻塞型字符设备驱动）
poll设备方法）
自动创建设备文件）
mmap设备方法）
硬件访问）
LED驱动程序）
总线）
设备）
驱动）
platform驱动）
中断处理程序）
按键驱动）
网卡驱动程序设计）
CS8900A网卡驱动程序分析）
输入子系统）
触摸屏驱动程序）
PCI总线）
PCI驱动程序设计）
串口驱动程序）
===============================================
=======ARM STM32视频教程 +配套工程源代码=========
第一讲 ARM处理器和STM32微控制器（37分钟）
ARM处理器家族
-ARM7系列介绍
-ARM9系列介绍
-ARM10和ARM11系列介绍
-ARM Cortex系列介绍
ARM Cortex-M3的应用介绍
STM32微控制器
-特征和资源讲解
-管脚的配置灵活性讲解（即管脚的重映射功能）
-微控制器功能框图讲解
开发工具IAR EWARM介绍
STM32微控制器最小系统
-电源电路讲解（芯片电源功能块及开发板电源电路设计讲解）
-时钟电路讲解（芯片时钟树及开发板时钟电路设计讲解）
-复位电路讲解（芯片复位功能块及开发板手动和上电复位电路设计讲解）
-启动配置电路讲解（芯片启动模式的讲解）
-调试电路讲解（调试电路接口设计和所需仿真器讲解）
STM32微控制器的应用领域介绍
第二讲 STM32固件库说明及移植到IAR EWARM中的详细过程（33分钟）
IAR EWARM破解版的详细安装方法讲解（包括ST公司提供的更新文件的安装）
STM32固件库介绍
-固件库的功能介绍
-固件库的特点及有点介绍
-固件库内部各源文件详细介绍
移植STM32固件库到IAR EWARM及IDE的操作方法
-良好的工程创建的习惯（以GPIO的操作为例）
-编译设置中的各选项详细讲解
-编译成功的输出文件说明第三讲 触摸屏的使用（14分钟）
-电阻触摸屏的结构介绍
-使用ADC来获取X,Y轴的坐标原理
-程序详解
第四讲 存储器和总线结构（19分钟）
-总线结构讲解
-理解内部存储器的分配
-lnkarm_flash.xcl和lnkarm_ram.xcl文件的理解
第五讲 RCC的配置和使用（55分钟）
-理解各种复位
-时钟树分析
-Systick 系统嘀嗒定时器的讲解
-相关寄存器理解
-相关库函数的理解
-程序讲解
第六讲 EXTI和NVIC的配置和使用（34分钟）
-STM32中的NVIC的理解
-NVIC的寄存器和库函数的理解
-STM32中的EXTI的理解
-EXTI的寄存器和库函数的理解
-程序讲解
-外部模拟中断输入测试实验
第七讲 STM32的GPIO和AFIO的配置和应用（54分钟）STM32的GPIO
-GPIO资源介绍
-GPIO工作模式讲解
-GPIO的特点讲解
STM32的AFIO
-芯片中的AFIO资源讲解
-使用AFIO的方法和操作要领讲解
GPIO的初始化要素
-选取工作管脚的参数配置讲解
-选取管脚工作模式参数配置讲解
-选取管脚速率参数配置讲解
AFIO的使用
-如何映射功能块到相应管脚的方法讲解
GPIO和AFIO的寄存器讲解
GPIO的库函数讲解
工程源程序讲解
-跑马灯实验详解（GPIO的输出操作）
-按键识别和LED指示实验详解（GPIO的输入和输出操作）第八讲 I2C总线（96分钟）
I2C总线中的概念讲解
I2C总线应用实例
-以无绳电话基站为例来总结I2C接口通信的特点和注意事项的讲解
I2C总线的操作要素
-工作模式讲解
-数据的有效性讲解
-传输开始和停止条件讲解
-数据传输格式讲解
-寻址方式讲解
-仲裁和时钟同步讲解
基于I2C总线的读写工作过程
-写数据通讯过程讲解
-读数据通讯过程讲解
EEPROM AT24C02 的操作
-特点讲解
-各种写操作讲解
-各种读操作讲解
软件模拟I2C时序
-I/O模拟开始信号、停止信号、提供时钟信号、发送ACK、发送一个字节数据和接收一个字节数据的时序模拟讲解
-连续多字节写函数伪代码实现讲解
-连续多字节读函数伪代码实现讲解
STM32中的I2C控制器
-特点讲解
-I2C总线中出现的错误讲解
-I2C中DMA的特性讲解
-I2C主发送器工作流程讲解
-I2C主接收工作流程讲解
STM32中的I2C控制器的寄存器详解
I2C库函数详解工程源程序讲解
-STM32的I2C控制器对AT24C02的各种操作功能函数的详解第九讲 TFT模块的字符、中文和图片显示（26分钟）
TFT模块
-特点介绍
-坐标系和引脚讲解
TFT模块的配置和取模软件的取模原理
-TFT模块的常用配置讲解（包括数据格式和扫描模式等）
-取模软件为中文和图片取模的原理讲解
工程源程序讲解
-字符显示功能函数讲解（含ASCII码表分析）
-图片显示功能函数讲解
-16*16中文显示功能函数讲解
-48*48中文显示功能函数讲解
第十讲 单总线（33分钟）
DS18B20讲解
-特点讲解
-功能框图详解
-各种寄存器及温度输出数据格式讲解
-电源供电方法介绍
单总线讲解
-特点讲解
-硬件设计讲解
-命令序列讲解
-初始化
-ROM命令
-功能命令
-信号时序讲解（即软件模拟）
-复位脉冲和应答脉冲
-写时隙
-读时隙
工程源程序讲解
-使用GPIO来操作DS18B20的各种功能你函数详解
第十一讲 SPI总线（85分钟）
SPI总线介绍
SPI总线的通讯时序（即软件模拟SPI通讯时序）
-通讯框图讲解
-四种SPI通讯时序讲解
-GPIO模拟发送一位数据时序讲解
-GPIO模拟接收一位数据时序讲解
-GPIO模拟写一个字节数据的伪代码实现讲解
-GPIO模拟读一个字节数据的伪代码实现讲解
STM32中的SPI控制器
-特点介绍
-NSS引脚的软硬件管理详解
-SPI接口硬件设计讲解（全双工和单工通讯等）
-使用硬件SPI容易出错的地方和操作要领讲解
FLASH AT45DB161D的操作
-特点介绍
-内部存储组织讲解
-各种读写时序讲解
-各种读写指令讲解
-擦除指令讲解STM32中的SPI控制器的寄存器详解
SPI的库函数详解工程源程序讲解
-STM32的SPI控制器对AT45DB161D的各种操作功能函数详解第十二讲 SMT32中的ADC操作（88分钟）
ADC的特点讲解
ADC的功能框图讲解
ADC的各种转换模式讲解（包含规则组和注入组的操作原理和注意事项）
ADC的采样时间设置讲解
ADC的数据对齐讲解
ADC的模拟看门狗作用和使用讲解
ADC中的DMA特性和配置讲解
双ADC工作模式详解
ADC的寄存器讲解
ADC的库函数讲解工程源程序讲解
-单通道连续转换且使用DMA传输的功能程序详解
-单通道连续转换且使用DMA传输和模拟看门狗，并实时更新报警标志的功能程序讲解
第十三讲 CAN总线（124分钟）典型CAN总线网络系统结构详解（包括各组成部分的功能讲解）
CAN总线中的基本概念分析讲解
CAN总线的报文传输和结构讲解
-各报文类型
-各报文帧格式
-位定时
-帧间间隙
-位填充
CAN总线特点讲解
STM32中的CAN控制器
-特点讲解
-功能框图讲解
-工作模式讲解
-初始化配置和参数设置讲解
-发送数据操作讲解
-接收数据操作讲解
-过滤器工作原理讲解
-接收FIFO工作过程讲解
-总线出错管理讲解
-位时序讲解CAN控制器的寄存器详解
CAN控制器的库函数详解工程源程序讲解
-单块板的自测试详解（包括查询和中断方式，也含标准帧和扩展帧传输）
-2块板的通信测试-查询方式详解
-2块板的通信测试-中断方式详解
第十四讲 RTC和BKP（72分钟）
-RTC模块要点讲解
-RTC寄存器讲解
-BKP特点
-BKP寄存器讲解
-RTC和BKP库函数讲解
-例程详解
---------另有------------------
=======第一部分单片机相关======
1【单片机多媒体视频教程】(汇编)非常经典
2【单片机入门与提高精品视频教程】(汇编),非常适合初学者.
3【手把手教你学单片机 51单片机 C语言 视频教程 从入门到精通 视频】
4【数电/模电精品视频教程】,非常适合初学者.
5【汇编语言精品视频教程】,非常适合初学者.
6【单片机的C语言编程及电路设计培训视频教程】
7【标准C语言入门与提高视频教程】非常经典
8【AVR单片机入门与提高视频】
9【MSP430单片机经典视频】
10【PIC单片机经典视频】
11【电路分析应用技术视频】
======第二部分电路设计相关=========
【protel99se+DXP/2004 视频教程+实例】
【Protel(Altium Desinger)】电路设计视频教程
【Cadence经典视频教程】
【Orcad经典视频教程】
【PowerPCB入门视频教程】
=====第三部分嵌入式硬件部分========
1【ARM linux培训视频】
2【手把手教你学ARM之LPC2103入门篇 视频教程】
3【ARM STM32视频教程 +配套工程源代码】
4【(基于2440开发板的视频教程)嵌入式Linux视频培训视频】
5《学ARM和学单片机一样简单》视频】
6【ARM嵌入式LPC2200视频教学视频教程《嵌入式系统与结构》 】
7【ARM7嵌入式S3C44B0视频教学《嵌入式微处理器原理及应用》】
8【ARM嵌入式视频《嵌入式原理与应用》】
9【 台湾嵌入式培训】
10【嵌入式系统开发技术视频】
11【Altera FPGA 视频教程】
12【深入浅出玩转FPGA视频】
13【EDA(CPLD FPGA)入门与提高视频教程】
14【dsp入门与提高视频教程】
15【DSP多媒体教程】
16【vhdl应用技术视频】
17【PLC精品视频】
18【数控应用经典技术视频】=====第四部分嵌入式软件部分====
1,【Windows CE入门与提高视频教程】 2,【Vxworks应用技术】
3,【linux编程入门与提高视频教程】 4 【linux工程师软件开发视频】
5,【eCos、uC/OS-II开发技术】 6,【C++编程入门与提高视频教程】
7,【嵌入式仿真开发】
8,【JAVA开发视频】 9,【.net开发视频】
→篇幅有限,更多内容请联系
Q_Q：7-5-9-7-3-7-8-3-3MSN:jxb200200@hotmail.com
更多内容请登陆知心365学习中心-网站 www.zhixin365.net
引用 jxb20002000 2010/7/14 10:01:23 发表于2楼的内容
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