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工业机器人发展至今已成为一个新产业，它是当代技术革命的重要标志之一。工业用机器人1962年初在美国出现，而正式普及则是1970年下半年以后的事。工业机器人大多数有多个自由度，如伸缩、摆动、升降、旋转、弯曲、开闭等。据有关资料报道，一台工业用机器人至少有10台以上各种小电机，完成驱动、伺服和速度、位置、声讯传感等功能。据国际机器人协会预测，机器人需求量年增长30%，除了工业机器人外，近几年还开发了其他使用领域的机器人，如家庭医生机器人、照顾残疾人机器人、帮助康复机器人、打扫卫生机器人、按摩机器人、扫雷机器人、排雷机器人等等。根据日本产业用机器人工业协会预测，机器人正处在旺盛时期，在21世纪，机器人将持续稳定发展，具有巨大的市场空间。据报道，全世界1995年机器人约有200万台，按年增长30%推算，2005年将达到2700多万台。
机器人中广泛应用各类小电机，如直流伺服电动机、交流伺服电动机，感应同步电动机，测速发电机，自整角机，旋转变压器，直线电动机，力矩电机等等，按每台机器人应用10台小电机计算，2005年小电机需求量将达2.7亿多台。