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垃圾上料自动控制程序编制
中国恩菲工程技术有限公司 王祖友
摘要：
上料自动控制在我公司的项目中经常会遇到，本文采用梯形图（LD）语言来编制顺序控制程序，本文与编制控制程序的同仁做一交流。
关键词 触发，TP定时器模块，TON
0. 引言：
垃圾处理中垃圾上料是整个垃圾处理过程中非常重要的环节，直接关系到焚烧炉的燃烧状况和烟气处理的效果，所以上料的控制非常关键。本文将宁夏医疗废物和危险废物处置中心项目中使用的控制程序介绍给大家，与大家进行交流。
1. 工艺流程介绍：
垃圾的焚烧处理分为上料、焚烧炉焚烧、冷却、脱酸、收尘、烟囱排放等过程。
垃圾上料：采用上料机、上闸板、下闸板、推料机顺序动作，将一桶一桶的垃圾，送到回转窑中，进行燃烧。垃圾上料是设备动作最频繁，工人劳动强度最大的环节，垃圾上料是整个垃圾处理的关键环节，上料速度慢了，回转窑的温度达不到要求的温度，排出的窑渣达不到环保要求；上料速度太快，垃圾收集可能就跟不上速度，产生的烟气太多，燃烧不充分，对后续的烟气净化造成困难。
上料过程中人将垃圾桶推到上料机的上料小车中并扣好锁，上料机上升到垃圾受料斗上方，小车沿轨道翻倒垃圾至受料斗，打开上闸板，2秒钟后关闭上闸板，待上闸板关到位以后，打开下闸板，2秒钟后关闭下闸板，待下闸板关到位以后开始推料，垃圾进入燃烧室进行燃烧。
工艺要求：
? 上下闸板不能同时打开，防止上料斗形成烟囱效应。
? 根据工艺设备的工作能力设计整个程序运行的时间。
2. 各种设备的基本情况：
上料机采用链条上料机，具有上升、下降功能，由于在电气原理图上，在上升和下降DCS自动控制时, 上下到位信号不起作用。在设计顺控逻辑时，只有采用可调时间来控制，电气原理图规定了在DCS控制时，DCS输出信号采用时间控制。
上下闸板及推料机采用电磁阀驱动液压油缸动作带动上下闸板及推料机动作，设备不带有开关到位信号，也采用可调时间来控制。DCS输出信号也采用时间控制。
3. 位号介绍
程序中用到的位号如下：
位号 测量对象说明 信号类型 备注 位号 测量对象说明 信号类型 备注
SLJ101_S 上料机上升 DO T101 上料机上升时间 TIME
SLJ101_X 上料机下降 DO T102 上料机下降时间 TIME
ZB101_S 上闸板进 DO T103 上闸板进时间 TIME
ZB101_X 上闸板出 DO T104 上闸板出时间 TIME
ZB102_S 下闸板进 DO T105 下闸板进时间 TIME
ZB102_X 下闸板出 DO T106 下闸板出时间 TIME
TLJ101_S 推料机进 DO T107 推料机进时间 TIME
TLJ101_X 推料机出 DO T108 推料机出时间 TIME
SLJ101_SS 上料机正在上升 DI K1 开始上料 DM
SLJ101_XJ 上料机正在下降 DI EM1 紧急停车 DM
K101~K108 程序中间变量 DM
4. 控制程序
我们可以把这个顺序控制程序分解成2个循环程序
? 上料机的上升和下降形成主循环程序。
? 上、下闸板和推料机形成辅助循环程序，亦称子循环程序。
4.1 主循环程序
在主程序中, 选取一个TP定时器模块, 将K1和SLJ101_XJ作为触发TP模块的输入变量, T101作为控制上料机上升的时间, 另外选取一个TON模块作为紧急停车时采用, 这两个模块的特性见图:
上料机上升程序如下:
上料机下降程序如下:
在正常生产中,当上料机下降结束以后,由于K1一直处于1的状态, 马上开始上料程序,如此周而复始形成循环。
4.2 子循环程序
在主程序中, 使用了子程序的标志变量,那么子程序中,也必须使用主程序的变量来触发, 这里我们选取‘上料机上升‘SLJ101_SS 作为子循环程序启动的标志
4.3 程序分析
我们假定上料机上升需要15秒, 下降需要14秒, 闸板的的动作时间均为6秒, 我们选取主循环程序和其中用到的ZB101_S, 来分析2个周期的循环, 见图：
由图中可以看出在上述假定情况下, 加料周期为69秒, 满足炉窑设计生产能力，实际使用中根据设备动作情况对T101~T108进行调整,找出合适的时间,保证DCS发出的指令持续时间和设备动作时间一致。
5. 结语
根据现场使用情况来看，只要程序中时间变量的选择合适，就可以满足整个垃圾上料自动控制的要求。
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中国恩菲工程技术有限公司 王祖友
摘要：
上料自动控制在我公司的项目中经常会遇到，本文采用梯形图（LD）语言来编制顺序控制程序，本文与编制控制程序的同仁做一交流。
关键词 触发，TP定时器模块，TON
0. 引言：
垃圾处理中垃圾上料是整个垃圾处理过程中非常重要的环节，直接关系到焚烧炉的燃烧状况和烟气处理的效果，所以上料的控制非常关键。本文将宁夏医疗废物和危险废物处置中心项目中使用的控制程序介绍给大家，与大家进行交流。
1. 工艺流程介绍：
垃圾的焚烧处理分为上料、焚烧炉焚烧、冷却、脱酸、收尘、烟囱排放等过程。
垃圾上料：采用上料机、上闸板、下闸板、推料机顺序动作，将一桶一桶的垃圾，送到回转窑中，进行燃烧。垃圾上料是设备动作最频繁，工人劳动强度最大的环节，垃圾上料是整个垃圾处理的关键环节，上料速度慢了，回转窑的温度达不到要求的温度，排出的窑渣达不到环保要求；上料速度太快，垃圾收集可能就跟不上速度，产生的烟气太多，燃烧不充分，对后续的烟气净化造成困难。
上料过程中人将垃圾桶推到上料机的上料小车中并扣好锁，上料机上升到垃圾受料斗上方，小车沿轨道翻倒垃圾至受料斗，打开上闸板，2秒钟后关闭上闸板，待上闸板关到位以后，打开下闸板，2秒钟后关闭下闸板，待下闸板关到位以后开始推料，垃圾进入燃烧室进行燃烧。
工艺要求：
? 上下闸板不能同时打开，防止上料斗形成烟囱效应。
? 根据工艺设备的工作能力设计整个程序运行的时间。
2. 各种设备的基本情况：
上料机采用链条上料机，具有上升、下降功能，由于在电气原理图上，在上升和下降DCS自动控制时, 上下到位信号不起作用。在设计顺控逻辑时，只有采用可调时间来控制，电气原理图规定了在DCS控制时，DCS输出信号采用时间控制。
上下闸板及推料机采用电磁阀驱动液压油缸动作带动上下闸板及推料机动作，设备不带有开关到位信号，也采用可调时间来控制。DCS输出信号也采用时间控制。
3. 位号介绍
程序中用到的位号如下：
位号 测量对象说明 信号类型 备注 位号 测量对象说明 信号类型 备注
SLJ101_S 上料机上升 DO T101 上料机上升时间 TIME
SLJ101_X 上料机下降 DO T102 上料机下降时间 TIME
ZB101_S 上闸板进 DO T103 上闸板进时间 TIME
ZB101_X 上闸板出 DO T104 上闸板出时间 TIME
ZB102_S 下闸板进 DO T105 下闸板进时间 TIME
ZB102_X 下闸板出 DO T106 下闸板出时间 TIME
TLJ101_S 推料机进 DO T107 推料机进时间 TIME
TLJ101_X 推料机出 DO T108 推料机出时间 TIME
SLJ101_SS 上料机正在上升 DI K1 开始上料 DM
SLJ101_XJ 上料机正在下降 DI EM1 紧急停车 DM
K101~K108 程序中间变量 DM
4. 控制程序
我们可以把这个顺序控制程序分解成2个循环程序
? 上料机的上升和下降形成主循环程序。
? 上、下闸板和推料机形成辅助循环程序，亦称子循环程序。
4.1 主循环程序
在主程序中, 选取一个TP定时器模块, 将K1和SLJ101_XJ作为触发TP模块的输入变量, T101作为控制上料机上升的时间, 另外选取一个TON模块作为紧急停车时采用, 这两个模块的特性见图:
上料机上升程序如下:
上料机下降程序如下:
在正常生产中,当上料机下降结束以后,由于K1一直处于1的状态, 马上开始上料程序,如此周而复始形成循环。
4.2 子循环程序
在主程序中, 使用了子程序的标志变量,那么子程序中,也必须使用主程序的变量来触发, 这里我们选取‘上料机上升‘SLJ101_SS 作为子循环程序启动的标志
4.3 程序分析
我们假定上料机上升需要15秒, 下降需要14秒, 闸板的的动作时间均为6秒, 我们选取主循环程序和其中用到的ZB101_S, 来分析2个周期的循环, 见图：
由图中可以看出在上述假定情况下, 加料周期为69秒, 满足炉窑设计生产能力，实际使用中根据设备动作情况对T101~T108进行调整,找出合适的时间,保证DCS发出的指令持续时间和设备动作时间一致。
5. 结语
根据现场使用情况来看，只要程序中时间变量的选择合适，就可以满足整个垃圾上料自动控制的要求。