2011-01-21
高二的暑假，为了学习电子知识，最主要的是为了解决开支问题，我给老爸要了40块钱，买了个万用表，南京无线电仪表厂的，一个电烙铁，搜集一点坏收音机，骑着就自行车，开始了修收音机的生涯。一个暑假，每天能挣3～4块钱，居然挣了120还多的钱，超过老爸给我的钱，这些钱都被我换成了仪器和元器件
后来我高中毕业，考生了沈阳航空工业学院，现在叫沈阳航空航天大学，电子工程系无线电技术专业，参加过航空航天部实验技能竞赛，还获了三等奖，呵呵。后来考入南京航空航天大学电子工程系，读硕士研究生，研究方向现代通信电路，主要是高频高效功放，我研究的是戊类(E类）功放。 现在流行的D类功放我们在10多年前就研究过，只是没有做成芯片而已
研究生课题是某型号歼击机的电磁兼容测试系统，那是1995年的事，电磁兼容完全是全新的领域，几乎没有谁明白，大家都在学习，摸着石头过河。我有幸把我们图书馆所有有关的书籍认真读了一遍。
94年帮南京力导电子开发了公司第一款公用电话计费器，LDJF-1，那年我22岁，产品卖了大概10000台不到的样子。产品最大的问题是被雷打坏，一场雷雨，在重庆要坏100多台，这个问题一直困扰着我，直到我27岁离开力导公司前，才加以解决
那几年我挣了有几十万块吧，作为一个技术人员当然是成功的，那时南京的一套100平米的房子也就10万多一点的样子，我可以买个3套5套的搁在那，现在就不要工作了。呵呵。开个玩笑，我还是喜欢工作的，有点工作狂
在力导电子开发了电话计费器，电力系统的变电站远动装置SSC-2，电力调度的程控调度总机HTD-80。程控调度总机现在看来也是我写过的最为复杂的程序，2万多行汇编代码
SSC-2也是经常被雷打坏，整整2年解决不好，后来南自的沈院士花钱买了300多万的设备，他们解决了雷击浪涌问题，其实有时技术就是一层窗户纸，一捅就破，我让一个工程师做大量的实验，我们也解决了雷击问题，从此设计的产品极少被雷打坏。
那时的SSC-2还是会死机的，哈哈哈。这个问题到了2004年才解决
1999年我离开了南京力导电子，我算是力导电子的创始人，唉，不提也罢，老夫的钱现在还没有给清老夫，不管了。
到北京在北京电信管理局混着，那时1999年，我们4～5个人用2M的专线，而且下一跳就是国际出口，爽啊。用我同学的话
说我们在心脏冠状动脉的位置。在那里研究流媒体应用和电信运营模型，研究过ISDN,ADSL,AS，WEBCAM等等，研究国
REAL的MEDIA 服务器和微软的MEDIA服务器，研究过H.323等等。
可惜工资太低，虽然有地方住，一个月才2000块，生活很困苦啊，要换个地方，过上好日子啊。
2000年5月，清华创业园的一家企业叫东方鼎兴的公司找到我，要我去做呼叫中心排队机的项目经理，我搞过调度机，虽然是模拟的，排队机是数字的，原理差不多，工资还可以，原来的5倍，而且在BTA那里基本上没有事情干，搞了一个IP电话拨号器，我花了2周布板子，1周写程序，无聊得很。于是就跳槽了
在东方鼎兴做花酒中心的排队机，用MITEL的交换芯片4K*4K的，MPC860做CPU,vxworks操作系统，相当的奢侈豪华。另外东方鼎兴当时有相当一批高人，我们还有一个项目组是搞ADSL,HDSL宽带接入的DSLAM的，我现在所有的网络协议的知识都是在BTA和东方鼎兴学习的。呵呵
我们最牛的是拿硬件FPGA实现PPP协议。其实当时我们项目的目标是做一个CISCO 的12K出来，与当时的几家公司同时开始，所以用到了CAM，内容查找器件，一秒钟可以完成1一次IIP路由的查找。
可惜我们只有400万的投资和一个不称职的总经理，我们基本干不成什么事，于是我就倍他们逼得辞职了，唉，可惜啊
然后我就去了北京中兴远景，铁通和中兴通信合资的公司，本来想着可以好好干，混到老就算了。
一个不称职的总经理，一堆没有目标的投资人和董事会。
投资1000万也基本华光了，什么都没有剩下。
我也只有撤了，那时1000万，买成房子，阁现在一卖，至少收益N倍啊 N>5啊。
我实在不愿意自己搞公司，不过没有办法，遇人不淑，看到几个所谓的总经理的嘴脸，加上原来老同事的鼓动，还要重操旧业，于是2002年初，北京易控微网成立了。
那时啥也没有，空空的房子，空空的2个人，空空的银行账户
2002年1月9日，北京易控微网科技有限公司成立。
办公地点 广源大厦420
办公面积 28平方米（建筑面积）
员工：2人
网址 www.ECONTROLNET.COM
当我面对一个空旷的办公室，想着从今天起再也没有给你发工资了，就不免有些担心.路在何方啊？
我们当时代理了一款电动机故障诊断的产品，想卖卖积累点资金，然后自己做电动机故障诊断的设备。
过了春节，夏就去西南地区，四川和贵州跑客户 我主要在公司建网站和打游戏。不知道该干什么。
就这样等了3个月 夏在西南销售很不顺利，一台也没有卖出去。于是要求他回北京。
回到北京后，我们开始商议该干什么，最终还是决定搞产品 搞什么呢？
原来做过电力系统自动化，想着做一款能够测量，检测，控制一个交流回路的微型RTU应该有前途，于是就动手干。后来该产品就是我们的STC-2和STC-201,然后想干脆做个直流输入的，分析了一下，决定做一个8AI,8DI,8DO的产品，这就是后来的STC-1。
做STC-2和STC-1的时候碰到最大的问题是死机。还有就是当时TI MSP430F149硬件有BUG，老老的。为解决死机问题整整折腾我1年多的时间，硬件改了10版，电路板做了10次，那叫折腾啊。
后来我自己做了一个瞬变脉冲发生器，买一个那时要20多万，我哪里有20万，老夫买了一个三相交流标准源8万，还是分期付款的。买个别人不要的耐压测试仪，加上自己做的电路，尝试了几十次失败才做出来的。能产生5NS上升沿4KV的干扰电压，效果很好，现在还在用着。
摸索了些经验，均是不传之秘，反正现在做出的产品绝对不会死机，极少被雷打坏
后来就出了一批STC-1XX,STC-2XX系列的产品，技术基本上没有什么变化 STC-105,106,109的热电阻温度测量是我单独提出的方法，目前国内国际上没有这么玩的的。用变压器隔离测热电阻，测量端没有有源器件，都是电阻，有源器件在变压器后面。本来只是玩玩的，后来发现这个方法真的行，除了精度，也就1度的精度，再高做不上去了，其它的优异的超出了我的想象啊。后来，来了一个高手，把STC-1系列的产品都改成的PROFIBUS DP接口的，于是有了SDP1XX系列产品。
我们2005年开发了一款以太网接口的STC-511 RTU，我们是2005年4月份开始开发的，2007年产品就出来了，10月份就用到了西气东输克伦管线的阀室监控。这是我们研发最快，销售最快的产品之一。后来有了STC-5xx系列的产品，有10多个型号协议栈用的是OPENTCP，很小的协议栈，但是在复杂的网络环境应用中有问题。在以太网接口产品上我们没有少折腾，用过FREESCALE的NE64,MICROCHIP 的28ENJ60,FREESCALE的COLDFIRE，都因为协议栈的问题，产品在软件上存在一定的缺陷，在复杂的网络环境中不能很好的工作
后来，用了LUMINARY的8962，用LWIP的协议栈，问题才慢慢解决后来我们又开发了基于IEEE1588的以太网同步的数据采集系统。还有用ARM9做了污染源监测系统，后来卖给了一家公司。
2009年开发T9系列PLC，硬件采用ARM7平台，ECOS操作系统，BSD的协议栈，彻底避免了协议栈的问题。2008年底开始设计外壳，开模具，确定技术方案，移植操作系统，PLC开发环境选用KW的。
为了这个目标我们整整努力了8年
我们期望的T9系列PLC能够满足如下的应用
1 作为RTU使用，构成SCADA系统，这样对工作环境要求很苛刻
2 作为PLC单独使用，或者与上位机，人机界面配合使用
3 多台PLC通过网络，共享数据，能够实现微型DCS的功能
到2009年4月份，第一台PLC发布，仅仅完成了PLC的基本功能，能够下载程序，能编程，能够控制。仅仅支持了串口的MODBUS RTU协议，MODBUS TCP协议
2009年7月，实现了串口自由口编程，并且成功在用户的项目中得以实施
2009年9月，实现了ENET协议，实现PLC间网络数据共享，基本完成当初设定的初期目标
评论48
楼主 2011/1/21 16:57:40
当初搞STC-2的时候，碰到了MSP430F149的AD怎么都搞不定，弄到我真的找不到问题了，整整折腾了我2周多的时间，我就开始怀疑是不是芯片有问题。TI的东西，按照道理是没有太多问题的，管他呢。
后来到TI的网站看，真让我给猜对了，就是CPU本事硬件的BUG
换了芯片，解决
自制ESD干扰信号发生器找一个废弃的电子打火机，拆出其中的电子打火部分，然后引出线（越短越好），把一端接待测设备，一端接参考地，按下点火的按钮，啪的一声，一个8KV的ESD脉冲产生了。测试的次数多了，大拇指会感觉累，呵呵
楼主 2011/1/21 16:58:00
高中的时候，淘气的很没事干做了一个电视干扰器我只要一开机，我们周围200米的电视就只能显示横条了。那时还颇为得意 。其实电路非常简单，也就是2个三极管，一个整流桥，一个电源变压器，几个电阻电容，一个线圈而已。
楼主 2011/1/22 11:17:35
楼主有胆识。请继续写下去。关注中。。。。
楼主 2011/1/23 12:16:09
我们在做污染源监测时，发现一个特别怪的问题
就是接PH计在0点和满量程数据是对的，在中间段数据怎么都对。而用回路校验仪测数据很精确，而且刷新很快。
排除了各种问题，而且，产品做了3～4年了，用在各种场合都没有问题，问题到底出在哪里呢。
最后查模拟量测量程序代码，发现里面有一段滤波代码，研发工程师当初为了避免数据波动
大概算法如下
if ( (x(n)-x(n-1) ) < 限定值 )
{
x(n) = x(n-1) ;
}
else
{
}
由于PH计的原因，其数据一直在变化，导致 条件一直不能满足，所以数据一直不刷新
楼主 2011/1/24 12:45:05
好久没有看到写得如此感人真实的工控人生经历了。想必楼主现在已经是老总级的人物了，看来没有辛苦难有甘甜。
励志人生，顶一个！
楼主 2011/1/24 16:15:49
这样的人生经历，真是令人羡慕啊。
楼主 2011/1/24 16:16:44
怎么感觉像讲座啊
楼主 2011/1/24 16:22:24
楼主 你们公司的网址也太多了吧 管理员删除点吧 至少不要让大家认为这是广告帖子吧
楼主 2011/1/24 16:23:13
其实我们工控人谢谢自己的研发历程 真的挺好的！力挺！
楼主 2011/1/24 16:46:52
才华+坚持+机遇=成功
