2009-09-17
PID是比例,积分,微分的缩写.
比例调节作用：是按比例反应系统的偏差,系统一旦出现了偏差,比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大,可以加快调节,减少误差,但是过大的比例,使系统的稳定性下降,甚至造成系统的
不稳定。
积分调节作用：是使系统消除稳态误差,提高无差度。因为有误差,积分调节就进行,直至无差,积分调节停止,积分调节输出一常值。积分作用的强弱取决与积分时间常数Ti,Ti越小,积分作用就越强。反之Ti大则积分作用弱,加入积分调节可使系统稳定性下降,动态响应变慢。积分作用常与另两种调节规律结合,组成PI调节器或PID调节器。
微分调节作用：微分作用反映系统偏差信号的变化率,具有预见性,能预见偏差变化的趋势,因此能产生超前的控制作用,在偏差还没有形成之前,已被微分调节作用消除。因此,可以改善系统的动态性能。在微分时间选择合适情况下,可以减少超调,减少调节时间。微分作用对噪声干扰有放大作用,因此过强的加微分调节,对系统抗干扰不利。此外,微分反应的是变化率,而当输入没有变化时,微分作用输出为零。微分作用不能单独使用,需要与另外两种调节规律相结合,组成PD或PID控制器
评论37
楼主 2006/12/4 19:38:47
楼主 2006/12/4 20:26:51
楼主 2006/12/5 13:19:25
如何用劳斯判据判断闭环系统的稳定性？
楼主 2006/12/24 10:55:38
最好举个例子才能更好理解
楼主 2006/12/25 11:57:48
在控制系统里 主要有几个定律判断稳定 如劳斯 还有李亚朴诺夫定理 可以判断非线性 还有就是波特图了 和那个 不好意思记不得 和波特图很接近
楼主 2006/12/25 20:31:01
工作了，以前学的没用到就忘记得差不多了。 哎，，
楼主 2006/12/27 0:06:07
看到楼上的 我想写个原创贴 楼上的想要什么例子呀
楼主 2006/12/31 19:51:17
楼上的随便举一个关于控制系统PID控制器的例子就可以，只要容易懂。比如说空调水温PID调节器
楼主 2006/12/31 19:56:43
在控制系统中PID算法控制大概占据70%的市场，没搞过系统设计不清楚具体如何应用的
楼主 2007/1/23 14:31:20
这个可以给大家做个参考：www.ic36.com
