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电机与运动控制

关于CAN帧格式的一个简单问题。

: qiaqia

2005-01-04

看书讲数据帧时，提到了“当标准帧与扩展帧发生冲突，”。请问是什么意思，在一套CAN 系统中可以同时有标准帧和扩展帧吗？标准帧对应2.0A，扩展帧对应2.0B对吗？2.0A与2.0 B可以在一个Can总线中同时存在吗？ --

回帖

评论1

jiewinds

楼主 2005/1/4 11:03:50

2.0B是完全兼容2.0A的应该可以同时存在记得SJA1000是如果工作在扩展格式下接收到标准帧，会给出应答，但不会产生接收中断

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