典型应用：

大跨度龙门起重机（一般跨度大于40米），起重机大车运行机构分钢、揉腿驱动运行。在每一侧大车检测轮上已经设置防止大车走偏纠偏编码器，而且在大梁揉性铰结出也设置了单圈绝对值编码器。

在这样情况下，大车驱动电机是否还需要设置增量型编码器呢？说明大车电机每一侧至少2个以上。同步驱动运行。