运动控制的国际标准

目前存在的许多运动控制标准都源自于工业或者国家标准。随着全球化的加深，国际标准，尤其是IEC标准变得越发重要。许多标志，例如CE标志和中国的CCC标志一般都是在符合IEC标准的基础上建立的。

关于运动控制的国际标准大致可以分外接口标准和产品标准两类。产品标准是那些具有系统级要求的标准。接口和产品标准一般都参考了其它的基本标准，例如功能安全、电磁兼容、物理连接以及数据交换格式和协议。

接口标准主要有：

·ANSI/IEEE 488.1，可编程设备的数字接口；

·ANSI/TIA-232-F，使用串行二进制数据交换的数据终端设备和数据电路终接设备之间的接口；

·IEC 61491——SERCOS是一种专门用于在工业机械电气设备的控制单元与数字伺服装置及可编程控制器之间实现串行实时数据通讯的协议标准；

·IEC 62026，低压开关设备和控制设备控制器－设备接口（CDI）；

产品标准主要有：

·IEC 60034-20-1，旋转电子设备，Part 20-1：控制电机－步进电机；

·IEC 60072-1，旋转电机的尺寸及功率等级，Part 1：机座号：56－400、凸缘号：55－1080；

·NEMA ICS 16，工业的控制和系统-运动/位置控制发动机、控制和反馈装置。

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