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楼主 2007/3/4 20:01:35
10. 从工具条选择对象Input Wire Connector，并将它连到DeadTime块的输入。
11. 双击线连接器标记，点击可选连接器标记下拉清单的箭头，选择“PID_CV”,按回车键接受。
楼主 2007/3/4 20:02:31
12. 将Output Wire Connector拖到纸上，并将它连到LeadLag的输出，点击可选连接器标记下拉清单的箭头，选择“PID_PV”,按回车键接受。
楼主 2007/3/4 20:03:24
此时第2页上的图类似下面这个：
楼主 2007/3/4 20:04:01
13. Verify程序。
14. Save程序。
15. Download程序到控制器。
16. 将控制器切换到Run的模式。
u PIDE回路的自整定
1. 回到第1页，点击属性按钮
楼主 2007/3/4 20:04:56
2. 在‘Acquire Tag’按钮上点击一次获得自整定资源（标签），现在这个标签就可以用作PIDE和自整定。
自整定标签在RSLogix5000中PIDE指令的底部键入，既可以被单个的PIDE采用，也可以被多个PIDE共享。在共享的情况下，一个单一的PIDE在一段时间内可以用Autotune标签来进行单独的整定，这样就必须有一种方法来‘获取’资源和‘释放’资源，以便另外的PIDE也可以获取和使用。对话框的这一部分就是关于资源的获取以及随后的释放。状态指示器显示自整定资源（标签）当前的状态，*注意对话框余下部分的使用取决于资源的获取。
楼主 2007/3/4 20:05:42
3. Configure自整定如下：
Autotune功能将PIDE CV在现有值的基础上增加30％来调节一个‘温度’过程，如果在自整定结束之前，过程变量将要超过100，就终止自整定。
‘Process Type’定义被整定的系统类型，这很重要，因为它关系到自整定测试时模型类型的选择（积分/不积分等），同时一旦选定模型，还会影响PID增益的计算。
‘PV Change Limit’是一个参考PIDE组态以工程单位表示的绝对限定值，在系统中用来停止（退出）自整定程序当自整定过程中超出此限定值时。
‘CV Step Size’是自整定改变PIDE CV值整定系统的步长，在此键入的值（以百分比形式）在自整定运行过程中将加到现有的CV值上，一旦自整定结束（正常或非正常），PIDE CV都将回到自整定前原来的值，一般希望这个值尽可能高以得到系统最好（最大）的响应，但是它不能高到超过PV改变的限定值，或使系统进入不稳定状态。
楼主 2007/3/4 20:06:21
4. 点击Autotune按钮，显示PIDE Autotune起始画面。
楼主 2007/3/4 20:07:01
5. 在Start按钮上点击一次，开始自整定运行。
注意Execution State栏是‘In Process’，‘Abort’按钮是激活的。
楼主 2007/3/4 20:07:44
6. 当自整定完成后，可以看到类似下面的结果：
这部分基于刚才成功的自整定运行给出建议的增益值以及现在PIDE正在使用的增益值，用单选按钮选择增益值用于希望的系统响应（慢，中或快），并用‘Set Gains in PIDE’按钮将选定的增益值放到PIDE中立即使用。‘Current ’增益的设定代表现在驻留在参考PIDE中的增益值。
楼主 2007/3/4 20:08:31
7. 先确认按下单选按钮选择Slow Response，再在‘Load Gain To PIDE’按钮上点击一次，就可以将Slow Response的设置装载到PIDE。
注意在PIDE中的‘Current’增益已经改到反映选择值。
