评论3

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  qwert123

  楼主 2011/11/13 22:41:01

  通过逆运动学分析 根据期望点的位姿得到各关节的关节变量 据此定义驱动就能实

  现这种运动

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  jijun

  楼主 2011/11/27 17:43:26

  你是指轨迹控制还是点对点控制？

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  ababab

  楼主 2011/12/7 11:19:28

  轨迹控制,因为有位置还有方向