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电机与运动控制

请问:这样的系统是耦合系统嘛?

qiaqia
qiaqia

2005-01-27

有这么一个公式,因变量是W,A,自变量是P,Q 在输入W,A之前各串了一个积分器 那么如果把积分器前的输入作为整个系统的输入,把P,Q作为输出的话,这个系统是不是一 个耦合系统? 还有一问:如果进行解偶以后,是不是可以完全看作2个单输入单输出系统来处理(比如把 输出引到参考输入进行反馈?)
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