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YAMAHA机器人 LOCK停锁键的使用

: ieecas

2011-12-04

我们使用YAMAHA 机器人控制点胶时，当需要暂停时，按下暂停开关时，有的时候控制点胶阀的电磁阀处于ON的状态，在这种情况下，机器虽停止，可是由于电磁阀没有关闭，胶水大量流出，请教大家这个问题该怎么解决谢谢

回帖

评论1

yujie0324

楼主 2011/12/5 11:09:59

可以使用BUSY信号来判定，正常执行指令时BUSY是一直ON状态，暂停后BUSY信号OFF，可以根据这个信号来给电磁阀ON/OFF信号控制。你可以试试

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