PID控制教程

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软件与程序

: 一条游鱼

2008-10-18

目录
1 概述 3
1.1 应用 4
1.2 控制系统分析 4
2 PID系统控制器的选择 8
2.1 连续控制器、开关控制器 8
2.2 固定值控制器 9
2.3 级联控制器 9
2.4 混合控制器 9
2.5 比例控制器 10
2.5.1 单循环比例控制器 10
2.5.2 多循环比例控制器 10
2.6 二级控制器 10
2.7 三级控制器 11
3 布线 11
3.1 布线规则 11
3.1.1 连接电缆 11
3.1.2 屏蔽端接元件 11
3.1.3 警告 11
3.1.4 其它信息 11
4 参数赋值工具介绍 11
4.1 调试PID参数的用户界面 12
4.2 获取在线帮助的途径 13
5 在用户程序中实现 13
5.1 调用功能块 13
5.2 背景数据块 14
5.3 程序结构 14
6 功能块介绍 14
6.1 连续调节功能SFB 41/FB 41 “CONT_C” 14
6.1.1 简介 14
6.1.2 应用程序 15
6.1.3 说明 15
6.2 步进控制功能SFB 42/FB 42“CONT_S” 27
6.2.1 简介 27
6.2.2 应用程序 27
6.2.3 说明 27
6.3 脉冲宽度调制器SFB 43/FB 43“PULSEGEN” 37
6.3.1 简介 37
6.3.2 应用程序 37
6.3.3 说明 37
7 功能块举例 50