最近为kuka机器人用winac做了一个自动涂胶设备,winac是siemens专门为kuka开发的版本,v1.0, 有正式授权,软件是装在kuka机器人的IPC控制器上的,操作系统是winxp,组态方式和普通常用的winac有点不同,是通过写ini文件组态输入/输出地址的,在使用中发现winac经常有死机的现象,有时是扫描时间过长,大约1600ms,有时在界面上出现INTF故障,出现死机时会同时导致kuka自己的控制系统出错,机器人急停. 到底是啥原因?? 困惑!! 跪求有哪位高人能给我点帮助!! 

还有如果我要加一个人机界面的话用常用的tp270-10是否可以,由于其组态方式与通常的不一样,通过profibus如何组态?? 我们试了用普通的方式是不成功的,是否有其他方法??