2005-02-26
评论6
楼主 2005/2/26 0:41:08
一种方法是通过开环阶跃响应曲线来判断 这种方法比较粗略 如果对控制精度要求不高的话，可以采用 另外精度稍微高一些的方法有两点法 精度再高一些的方法可以参考Wang QG, Hang CC等人的基于step测试或者relay feedback测 试的参数化辨识方法 另外，Ljung 在2003年的IEEE AC上有一篇关于time delay过程辨识的综述 但是基本上是基于ARMAX离散模型的
楼主 2005/2/26 0:41:59
你先搞清楚什么是控制量 比如加热器电流或者电压 然后对电压或者电流给一个阶跃量（通常，不是理想的 阶跃量，可以做后期处理） 测量箱温的变化曲线 把这些测量值的量纲统一一下 然后画出时间曲线 ok
楼主 2005/2/26 0:42:20
控制量就电压,我不明白的是:如果我给它一个固定的电压值,相当于阶跃信号,那么得到的温 度曲线肯定就是一直上升的啊,就不会趋于稳定,那就得不到时间常数了,我现在的想法是以 一个比箱体初始温度高一度的温度作为阶跃信号，采用闭环控制，这样得到一个稳定的温度 曲线，不知道这样对不对？我对这些比较糊涂，还望赐教，谢谢
楼主 2005/2/26 0:42:48
阶跃信号不是说就是一个固定值 而是在某时刻，电压值在很短的时间内由一个固定值变化到另外一个固定值 它的时间曲线是这样di ____________________ | | 箱体温度系统，在加热的同时也在散热，因此它应该是一个自平衡系统。因此电压不变，过 一段时间（可能是很长一个时间）之后，温度保持不变，也就是加热和散热达到平衡。 温度一直上升，那是因为它还没有达到稳态 具体试验过程应该是这样的 开始的时候，电压保持某一个值，这时候箱体开始加热。过一段时间后，温度保持不变。以 这个状态为初始状态。 然后快速的增大电压到一个新的值并保持不变。此时温度从上一个稳态值开始上升 经过一段时间后，温度又达到一个新的稳态值 记录这一过程中的温度值，画出曲线
楼主 2005/2/26 0:43:05
我觉得应该测量闭环阶跃曲线，然后拟合得到闭环传递函数，最后计算开环传递函数 注：这里闭环采用PI控制或者PID控制，参数根据自己经验设定 然后给跟踪信号一个阶跃，这里应该是温度 观测温度变化曲线。
楼主 2005/2/26 0:43:26
假如有滞后或者惯性很大 要从闭环传递函数推出开环传递函数是有难度 得到的 传递函数要么不可实现，要么阶次非常高 而常用的PID整定方法是基于开环一阶惯性加滞后模型 所以即使得到了一阶惯性加滞后的闭环模型，对于PID参数整定也是不方便的
